2010武术擂台赛比赛规则–2010–9–6.docVIP

机器人武术擂台赛项目竞赛规程 版本3.5.0 build1 总则 1.1竞赛目的 本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。 本项赛事未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。 1.2 竞赛内容概述 在指定的擂台上有双方机器人和5个中国象棋棋子。 双方机器人模拟中国传统擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动或被对方机器人有效击打次数达10次，则另一方获胜。如果双方均未离开擂台且都能自主移动，则在比赛时间结束后，推下擂台上象棋棋子数量多的一方获胜，否则双方判为平局。 本规则的原则是规定参赛队不能做的方面，即本规则没有明确禁止的做法均是允许的，除非技术委员会认为该事项可能危害人身安全和比赛过程的安全及公正。 1.3 竞赛组别 机器人武术擂台赛分为以下五个组别，其中1、2、3是不限定比赛平台，4、5是限定标准平台的竞赛。如任何参赛队对自身或其他队伍是否具备参加该组别的资格有争议，可在赛前提交技术委员会讨论裁定。 不限定平台赛种： 1) 无差别组 不限制参赛机器人结构形式，可以采用轮式、履带式、足式移动。 2) 仿人组 参赛机器人必须具备几个明显的仿人类特征，见本规则2.2节。 3) 技术挑战赛 技术挑战赛的内容原则上是未来将引入正式比赛的内容，也是本赛事规则发展的风向标。 标准平台赛种： 4) 无差别组标准平台 每个参赛机器人的任何部分都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成，结构件只能使用塑料部件，例如创意之星机器人套件。其它规则与无差别组完全相同。 5) 仿人组标准平台 每个参赛机器人的任何部分（除电池之外）都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成，结构件只能使用塑料部件，例如乐高机器人套件。其它规则与仿人组完全相同。 1.4 组织机构 技术委员会（Technical Committee）负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁决。由若干位专家组成。 大赛官方网站即中国自动化学会机器人竞赛委员会网站。网站讨论区中提供了机器人武术擂台赛规则，以及竞赛相关的新闻公告、通知发布和讨论、交流平台。 官方网站： / 官方讨论区： /bbs/main.asp 2场地和机器人 2.1 比赛场地及道具 2.1.1 场地、道具规格及说明 比赛场地（即擂台，如图1所示）大小为长、宽分别为是2400 mm，高150mm的正方形矮台，台上表面即为擂台场地。底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度。 场地的两个角落设有坡道，机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。场地四周围700mm处有高500mm 的方形黑色围栏。比赛开始后， 围栏内区域不得有任何障碍物或人。 图1 擂台赛场地整体3D效果 出发区及坡道用正蓝色和正黄色颜色涂敷。出发区平地尺寸为300x400mm。 出发坡道水平长度为400mm，宽度为400mm，坡道顶端高度与擂台平齐，即150mm。 图2 主要尺寸 场地的材质为木质，场地表面最大承重能力50kg。场地表面的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生（提示：比赛承办单位因客观条件限制，提供的正式比赛场地可能色彩和材质与标准场地有出入）。建议各参赛队在官方讨论区下载标准图纸后自行制作(注意选择精度较高的“写真”，而不是布面料、精度较低的“喷绘”)。 2.1．1.5 象棋棋子的材质为松木，重约50~100g，直径70mm,高44mm的圆桶状(两个棋子粘连叠放高44mm)，颜色为松木原色，字体颜色为红色。棋子外观如图3所示。比赛开始前，裁判会将5个棋子放在擂台对角线上间距大致相等的位置，如图4所示。 图3 象棋棋子示意 图4 棋子摆放示意 仿人组资格认证和技术挑战赛所使用的圆柱体尺寸为：直径100mm，高300mm，重约0.5kg，（技术挑战赛为两个圆柱，分别为白色和绿色）PVC塑料管，表面贴PVC膜。其重心大致位于几何中心。如图5所示。 图5 圆柱体 场地的照明与ROBOCUP类人组(KidSize)的竞赛要求相同：赛场的照度为600Lux到1200Lux之间，场地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过300Lux.实际的比赛场地四角会架设各2座20W、色温4000~6000K的节能灯，光源高度为2至2.5米之间。 2.1.2 场地示意图 图6 各部分功能示意 2.2 机器人技术要求与辅助器材 2.2.1 各组别通用要求 每个参