电机及拖动(直流电机原理及结构)教材.ppt

二、反接制动 （一）电枢反接制动 电枢反接制动时接线如图所示。 电动 制动 开关S投向“电动”侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。进行制动时，开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻 后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内产生反向电流： 反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用——电压反接制动。 电枢反接制动时的机械特性为： 曲线如图中 所示。 工作点变化为： 。 制动过程中 、 、 均为负,而 、 为正 表明电机从电源吸收电功率 表明电机从轴上吸收机械功率 表明轴上输入的机械功率转变为电枢回路电功率。 可见,反接制动时,从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路电阻上。 （二）倒拉反接制动 倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载 在电枢回路中串联一个较大的电阻,即可实现制动. 正向电动状态提升重物(A点) 电枢回路串入较大电阻 后特性曲线 负载作用下电机反向旋转(下放重物) 电机以稳定的转速下放重物D点 工作点由A-B-C-D,CD段为制动段 倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有 倒拉反转反接制动时的机械特性曲线就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性在第四象限的部分。 倒拉反转反接制动时的能量关系和电枢反接制动时相同。 三、回馈制动 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现 情况，此时 ， 反向， 反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。 回馈制动时的机械特性方程与电动状态时相同。 稳定运行有两种情况: 当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速,进入第二象限 电压反接制动带位能性负载进入第四象限 发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况: 1、降压调速时产生的回馈制动 制动过程为 线段 2、增磁调速时产生的回馈制动 制动过程为 线段 回馈制动时由于有功率回馈到电网，因此与能耗和反接制动相比，回馈制动是比较经济的。 第六节 他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速可以采用机械调、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上。 他励直流电动机的转速为 电气调速方法:1.调压调速;2.电枢串电阻调速;3.调磁调速。 一、调速指标 （一）调速范围: （二）静差率（相对稳定性） 指负载变化时，转速变化的程度，转速变化小，稳定性好。 δ%越小，相对稳定性越好；δ%与机械特性硬度和n0有关。 D与δ%相互制约:δ越小,D越小,相对稳定性越好;在保证一定的δ指标的前提下,要扩大D,须减少Δn,即提高机械特性的硬度。 （三）调速的平滑性 在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数 越接近1，平滑性越好，当 时，称为无级调速，即转速可以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。 （四）调速的经济性 主要指调速设备的投资、运行效率及维修费用等。 二、电枢电路串电阻调速 0 未串电阻时的工作点 串电阻后,工作点由A→A’→B 调速过程中电流和转速的变化情况： 调速过程电流变化曲线:调速前、后电流不变 调速过程转速变化曲线 结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 缺点： 1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差； 2）低速时特性曲线斜率大,静差率大,所以转速的相对稳定性差 3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D≦2； 4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因增通不变而使电磁转矩和电枢电流不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。 三、弱磁调速 减弱磁通后，理想空载转速上升, 曲线的斜率值增大。 A 调节磁场前工作点 B 弱磁瞬间工作点A→A‘ 弱磁稳定后的工作点 弱磁调速前、后的电枢电流和转速的变化情况： 减弱磁通调速前、后转速变化曲线 减弱磁通前、后的电枢电流变化曲线 结论：磁场越弱，转速越高。因此电机运行时励磁回路不能开路。 优点： 由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功