第三章可编程控制器解释.pptVIP

第三章可编程控制器概述 主要内容： 3.1 PLC的产生与定义 3.2 PLC的发展与应用 3.3 PLC的特点 3.4 PLC的分类 3.5 PLC的硬件结构和各部分作用 3.6 PLC的工作原理 3.1 PLC的产生： 因为继电器逻辑配线复杂。 3.1PLC的产生 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 3.1 PLC的产生 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接输入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流输入电压，能直接驱动电磁阀，交流接触器等； 通用性强，扩展方便； 能存储程序，存储容量可以扩展到4MB。 3.1 PLC的产生 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台PLC，并用于工业生产。 3.1 PLC的产生 什么是PLC？ 是一种工业控制装置 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 通用叫法 中文名称可编程控制器； 英文名称Programmable Logic Controller; 简称PLC 3.1 PLC的产生 1987年2月，国际电工委员会对PLC的定义：PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业生产环境下的应用而设计。它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储器程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 3.2 PLC的发展与应用 1.PLC的发展历程 20世纪60年代末产生于美国，MODICON084是世界上第一种投入生产的PLC；70年代崛起，在汽车流水线上大量应用；80年代走向成熟，得到大量推广；90年代，随着工控编程语言的正式颁布，PLC开始了第三个发展时期，在技术上取得新的突破。 在系统结构上： 在编程语言上： 从应用角度上； 3.2 PLC的发展与应用 2.PLC的发展趋势： 1）加强PCL通信联网的信息处理能力； 2）开放性和标准化； 3）体积小型化，运算速度高速化； 4）软PLC 的出现。 3.2 PLC的发展与应用 3.PLC的应用领域： 1）中小型单机电气控制系统； 2）制造业自动化； 3）运动控制； 4）过程控制 3.3 PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强； 控制系统结构简单，通用性强； 丰富的ＩＯ接口模块； 编程简单，使用方便； 设计安装简单，维修方便； 体积小，重量轻，能耗低。 3.4 PLC的分类 1按结构形式分类 整体式PLC 主要特点：结构紧凑、体积小、安装简单，适用于I/O控制要求固定、点数较少的机电一体化或仪器的控制。 模块式PLC 主要特点：配置灵活，装配方便，便于扩展和维护。 叠装式PLC 主要特点：整体式和模块式特点的相结合。 分布式PLC 是一种用于大型生产设备或者生产线实现远程控制的PLC。 3.4 PLC的分类 叠装式PLC和模块式PLC的主要区别： 叠装式PLC的基本单元本身具有集成、固定点数的IO点，基本单元可独立使用； 叠装式PLC自成单元，不需要安装基板（机架），因此，在控制要求变化时，可在原有基础上，很方便的对PLC的配置进行改变； 叠装式PLC可以用于功能模块，由于基本模块具有扩展接口，因此可以连接其他功能模块。 3.4 PLC的分类 按功能分类： 低档PLC 中档PLC 高档PLC 3.4 PLC的分类 按I/O点数分类： 小型PLC： I/O点数256点以下； 中型PLC： I/O点数256~2048点以上； 大型PLC： I/O点数2048点以上。 3.5 PLC的硬件结构和各部分的作用 PLC的硬件构成主要有： CPU：是可编程控制器的核心部分，它包括微处理器和控制电路。 存储器：RAM ROM 输入/输出单元:是可编程控制器的CPU与现场输入输出装置或其他外部设备之间的连接接口部件。 通信接口 智能接口模块 编程设备 电源 其他外部设备 3.6 PLC的工作原理 1.PLC控制系统的组成 输入部分：由系统中全部输入器件构成，输入器件与PLC输入端子连接，在PLC存储器中有一输入映像寄存器区域输入端子相对应。 输出部分：由系统中全部输出器件构成。 逻辑部分：由微处理