FANUC IO LINK轴.docVIP

I/O LINK轴（以0I-A为例） 目前FANUC提供的I/O LINK轴可以方便的用于刀库，旋转工作台，以及生产线上的点位控制。 在刀库上的应用 自动线上自动装载 当前FANUC提供的系统控制轴数如下表所示： 系统 16IB 18IB 21IB 0I 0I-MATE-MB 0I-MATE-TB 最大控制轴数 8 6 4 4 3 2 最大联动轴数 6 4 4 4 3 2 当基本轴不够使用时，为了增加CNC的控制轴数，FANUC提供了Power Mate CNC管理功能。使用I/O LINK轴就可解决基本轴不够用的问题。 例： X从 X20分配 1.0.1.OC02I 此时x=20 Y从 Y20分配 1.0.1.OC02O 此时y=20 (由于I/O LINK轴通过I/O LINK与系统连接，服从I/O LINK的分配原则) 在设定I/O模块的同时，确定参数960#3为0 确保CNC与AMP之间的通信 设置不当 ，出现54#报警 ，即 I/O模块没有连接上。请检查该参数的设置，模块是否分配正确以及I/O LINK电缆是否连接正确。 硬件接线： B放大器 JA35 EX IO中接线的说明 当不使用外部减速挡块时，默认设置为0，采用无挡块回零方式 B放大器 JA34 PLS IN中接线的说明 此接口用于外接脉冲发生器，需要特殊说明的是它不能直接用于连接我们常用的手摇脉冲发生器，它需要有一个FANUC提供转接接口，另外使用此接口为选择功能。需要单独选择方可使用。 I/O LINK轴有自己单独的参数设定画面和位置画面 1）I/O LINK的参数画面，I/O LINK相关参数均在此画面进行设定 2）I/O LINK的参数画面，此画面可监控I/O LINK轴运动状态（位置/速度） 参数设置： 与普通的伺服电机具有类似的伺服设定（以10mm螺距，1:1减速比为例） 初始化 信号： 信号相对简单，一旦模块分配完成，各信号地址就确定。 （如：前面定义的y为20，则ST信号的地址就确定为Y20.7） 这里的Y地址是CNC--(AMP ，控制AMP执行指定的动作，作用相当于平时 所用的G地址信号。 这里的X地址是AMP--(CNC 即AMP反馈给CNC的信息， 目前AMP处在何种状态，作用相当于平时所用的F地址信号 操作： IO LINK控制方式 由信号DRC的状态决定 DRC=0 外围设备控制 通过一个指令执行多个位置操作 DRC=1 直接指令控制 通过一个指令执行多个位置操作，还可执行等待，参数的读写等 （执行的操作范围更大） 在操作时两种接口可以切换，但是由于两种接口的时序不同， 改变时梯形图也要相应改变，通常上电时不要进行切换。 IO LINK运行方式 大部分操作都是在JOG和AUTO两种方式下进行 它的方式可以独立于系统本身（HOST），可以不受CNC(HOST)方式的影响 通常与HOST的工作方式并在一起, 保持一致。 Y22 Y23 Y26 参数的保存： 在PMM参数画面的操作与常规的参数输入/输出方法相同，保存形式主要有两种： 1把参数以程序的形式，转到我们平时可以看到的系统程序画面 2 把参数传到存储卡（960#1设1） 操作如图所示： 1．）在PMM画面选择要传出的相关组的参数画面 但是它的输入/输出是AMP (B放大器) 与CNC MEMORY 之间。 当AMP-(CNC [ READ ] CNC-(AMP [ PUNCH ] 关于存储的程序号 ： 在8760中设定所传出参数的程序号范围 当8760中设定2000时 传出的参数的程序号为2010 （即：2000+N x10 ） 注：N为该I/O LINK组号 当该程序号已存在时 设定3201#2 REP 是否将该程序覆盖 说明： 以上介绍均以0I-A为基础，由于同属于一个系列，对于目前使用的0I / 0I-MATE 同样适用。 12 Power Mate CNC管理功能（ PMM ） 该功能通过I/O LINK 连接B伺服电机，电机的设定和显示可通过CNC进行，使用PMC可方便地对电机的运动进行控制。 连接形式如右图和下图所示： 每个I/O LINK 控制轴占用I/O LINK 的128输入点和128输出点。B伺服放大器通过这128输入点，128输出点连接到主系统，即CNC