机电传动控制第2.5节.ppt

2.5 机电传动系统的过渡过程 2.5.1 研究机电传动系统过渡过程的 实际意义 2.5.2 机电传动系统过渡过程的分析 2.5.3 机电时间常数 2.5.4 加快机电传动系统过渡过程的方法 2.5 机电传动系统的过渡过程 2.5.1 研究机电传动系统过渡过程的 实际意义 机电传动系统过渡过程─ 由一个稳态向另一个稳态过渡的过程（动态过程－启动、制动、反转和调速）。 外因─ 系统转矩平衡关系被破坏。 内因─ 贮能的惯性元件。（机械惯性、电磁惯性和热惯性） 实际意义─ 满足生产的需要，必须研究转速、转矩、电流对时间的变化规律才能正确地选择机电传动装置、控制电路等。 2.5 机电传动系统的过渡过程 2.5.2 机电传动系统过渡过程的分析 利用截矩式 TM n 代入上式得 机电时间常数 2.5 机电传动系统的过渡过程 2.5.2 机电传动系统过渡过程的分析 一阶线性常系数非齐次微分方程全解 仅考虑机械惯性的过渡过程 n、T、I都是按指数规律变化的 当 积分常数 对（2.5.3）求导，代入运动方程式化简得 2.5 机电传动系统的过渡过程 2.5.2 机电传动系统过渡过程的分析 启动 1.当t=0、TM=Tst、n=0，加速度最大。 3τ 0.05ns 0.95ns 2.实际上当t=（3～5） TM=TL n=ns 3.令t= 代入（4.8）n=0.632ns在数值上等于转速在此时加速直线上升到稳态ns所需时间。 2.5 机电传动系统的过渡过程 2.5.2 机电传动系统过渡过程的分析 停车 电动机从开始自由停车过程中转速也是按指数规律变化的。 机电时间常数 t n ns 0.368ns 2.5 机电传动系统的过渡过程 2.5.3 机电时间常数 将式(4.8)在t＝0处求导，则 2.5 机电传动系统的过渡过程 2.5.3 机电时间常数 机电时间常数的几种表达式 2.5 机电传动系统的过渡过程2.5.4 加快机电传动系统过渡过程的方法 2.5 机电传动系统的过渡过程2.5.4 加快机电传动系统过渡过程的方法 启动(0-n2) 制动(n1-0) 自由停车(TM=0, n1-0) 2.5 机电传动系统的过渡过程2.5.4 加快机电传动系统过渡过程 的方法 减少系统的飞轮矩GD2 采用细长圆柱形转子； 两台电机同轴运行. 增加动态转矩Td； 大惯量直流电机(电机方面考虑) 加快过渡过程的方法： 2.5 机电传动系统的过渡过程2.5.4 加快机电传动系统过渡过程的 方法 从控制系统考虑 启动过程中平均启动电流越大，启动越快。 充满系数K来衡量启动快慢 K=1为最优过程 2.5 机电传动系统的过渡过程 小 结 基本要求 了解过渡过程产生的原因和研究过渡过程的实际意义 掌握机电传动系统在启、制动过程中转速、转矩和电流的变化规律 掌握机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的方法 重点与难点 重点 掌握加快机电传动系统过渡过程的方法，并理解最优过渡过程的意义 难点 难点在于理解机电传动系统过渡过程的数学解析法分析过程 2.5 机电传动系统的过渡过程 习 题 4.5 4.6