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高数下册第7章第6、七节高阶微分方程
第六节 一、 例1. 例2. 质量为 m 的质点受力F 的作用沿 ox 轴作直线 二、 例3. 求解 例4. 三、 例5. 求解 例6. 说明: 若此例改为如图所示的坐标系, 例7. 解初值问题 内容小结 思考与练习 备用题 练习1 第七节 一、二阶线性微分方程举例 例2. n 阶线性微分方程的一般形式为 二、线性齐次方程解的结构 说明: 定义: 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: 定理 2. 三、线性非齐次方程解的结构 定理 4. 定理 5. 例3. 例4. *四、常数变易法 情形2. 例5. 例6. 四、小结 五、降阶法(补充) 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 则 数) 是该方程的通解. 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 (自证) 推论. 是 n 阶线性齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 定理 3. 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程①左端, 得 ② ① 是非齐次方程的解, 又Y 中含有 两个独立任意常数, 例如, 方程 有特解 对应齐次方程 有通解 因此该方程的通解为 证毕 因而 ② 也是通解 . 故 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. (非齐次方程之解的叠加原理) 定理3, 定理4 均可推广到 n 阶线性非齐次方程. 是对应齐次方程的 n 个线性 无关特解, 给定 n 阶非齐次线性方程 是非齐次方程的特解, 则非齐次方程 的通解为 齐次方程通解 非齐次方程特解 常数, 则该方程的通解是 ( ). 设线性无关函数 都是二阶非齐次线 性方程 的解, 是任意 提示: 都是对应齐次方程的解, 二者线性无关 . (自证) (89 考研 ) 已知微分方程 个解 求此方程满足初始条件 的特解 . 解: 是对应齐次方程的解, 且 常数 因而线性无关, 故原方程通解为 代入初始条件 故所求特解为 有三 复习: 常数变易法: 对应齐次方程的通解: 设非齐次方程的解为 代入原方程确定 对二阶非齐次方程 情形1. 已知对应齐次方程通解: 设③的解为 ③ 由于有两个待定函数, 所以要建立两个方程: ④ ⑤ 令 于是 将以上结果代入方程 ①: 得 ⑥ 故⑤, ⑥的系数行列式 是对应 齐次方程的解 积分得: 代入③ 即得非齐次方程的通解: 于是得 说明: 将③的解设为 只有一个必须满足的条件即方程③, 因此必需再附加一 个条件, 方程⑤的引入是为了简化计算. 仅知③的齐次方程的一个非零特解 代入 ③ 化简得 设其通解为 积分得 (一阶线性方程) 由此得原方程③的通解: 的通解为 的通解. 解: 将所给方程化为: 已知齐次方程 求 利用⑤,⑥建立方程组: 积分得 故所求通解为 的通解. 解: 对应齐次方程为 由观察可知它有特解: 令 代入非齐次方程后化简得 此题不需再作变换. 特征根: 设⑦的特解为 于是得⑦的通解: 故原方程通解为 (二阶常系数非齐次方程) ⑦ 代入⑦可得: 主要内容 线性方程解的结构; 线性相关与线性无关; 降阶法与常数变易法; 补充内容 可观察出一个特解 * 可降阶高阶微分方程 一、 型的微分方程 二、 型的微分方程 三、 型的微分方程 第七章 令 因此 即 同理可得 依次通过 n 次积分, 可得含 n 个任意常数的通解 . 型的微分方程 解: 运动, 在开始时刻 随着时间的增大 , 此力 F 均匀地减 直到 t = T 时 F(T) = 0 . 如果开始时质点在原点, 解: 据题意有 t = 0 时 设力 F 仅是时间 t 的函数: F = F (t) . 小, 求质点的运动规律. 初速度为0, 且 对方程两边积分, 得 利用初始条件 于是 两边再积分得 再利用 故所求质点运动规律为 型的微分方程 设 原方程化为一阶方程 设其通解为 则得 再一次积分, 得原方程的通解 解: 代入方程得 分离变量 积分得 利用 于是有 再积分得 由 因此所求特解为 绳索仅受 重力作用而下垂, 解: 取坐标系如图. 考察最低点 A 到 ( ? : 密度, s :弧长) 弧段重力大小 按静力平衡条件, 有 故有 设有一均匀, 柔软的绳索, 两端固定, 问该绳索的平衡状态是怎样的曲线 ? 任意点M ( x, y ) 弧段的受力情况: A 点受水平张力 H M 点受切向张力T 两式相除得 则得定解问题: 原方程化为 两端积分得 则有 两端积分得
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