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结构动力学 * 章讨论结构在动力荷载作用下的反应。 **学习本章注重动力学的特征 性力。 *结构动力计算的目的在于确定结构在动力荷载作用下的位移、内力等量值随时间变化 的规律，从而找出其最大值作为设计的依据。 *动力学研究的问题：动态作用下结构或构件的强度、刚度及稳定性分析。 一、 章重点 1．振动方程的建立 2 ．振动频率和振型的计算 3 ．振型分解法求解多自由度体系 4 ．最大动位移及最大动应力 二、基础知识 1．高等 学 2 ．线性代 3 ．结构力学 三、动力荷载的特征 1．大小和方向是时间t 的函 例如：地震作用，波浪对船体的作用，风荷载，机械振动等 2 ．具有加速度，因而产生惯性力 四、动力荷载的分类 1．周期性动力荷载 例如：①机械运转产生的动力荷载，②打桩时的锤击荷载。 P （t） P （t） t t （机械运转荷载） （打桩荷载） 2．冲击荷载 例如：①爆炸力产生的动力荷载，②车轮对轨道连接处的冲击。 P （t ） P （t ） P （t ） t t t （爆炸力动力荷载） （吊车起吊钢索的受力） （随 动力荷载） 3 ．突加常量荷载 例如：吊车起吊重物时钢索的受力。 4 ．随机动力荷载 前3 类荷在是时间t 的确定函 ，称为确定性动力荷载；而地震作用，波浪对船体的作 用，风荷载等其作用大小只能用统计的方法获得。 五、动力荷载的计算方法 1．原理：达朗贝尔原理，动静法建立方程 2 ．计算工具：微分方程，线性代 ，结构力学 六、体系振动的自由度动力自由度 结构具有质量，有质量在运动时就有惯性力。在进行动力计算时，一般把结构的质量简 化为若干质点的质量，整个结构的惯性力就成为各质点的惯性力问题。 1．质点简化的一般要求 ①简单，②能反映主要的振动特性 例如：楼房；质量集中在各 楼板平面内 水塔：质量集中在水箱部分 梁：无限自由度 集中质量 mdx （无限自由度） （有限自由度） （楼房质量集中） （水塔质量集中） （梁的质量集中） 2 ．位移y （t ） (t) 即指质点的位移y （t ），其加速度为y 3 ．动力自由度的确定 即质点位移 量的确定。方法：附加链杆法，即附加链杆的最少的链杆数（独立个数） 使所有质点不能发生位移。 从以上确定动力自由度的例题中可以看出： ①质点的个 与自由度的 目不一定相同 ②与结构是静定的还是超静定的没有确定的关系。 4 ．从 学方面考虑振动位移 n 以y （x ，t ）= a j (x , t) 代表结构中位置x 处在时刻t 时的位移反应。 k k k 1 式中，j k (x , t) 为满足边界条件的一组正交函 ， ak 为待定系 ，称为广义坐标。 振型分解法的思想即源出于此。 一、 单自由度体系的振动方程 节概述单自由度体系振动方程的建立过程。基 原理是达