型材轧机翻引钢机械手改造.pdfVIP

第28卷2010年第2期(总第146期) 冶金设备管理与维修 型材轧机翻引钢机械手改造 李红宇 (重钢机动处 重庆 400084) 摘 要 应用先进的液压技术对重钢型钢厂800型材轧机原翻引钢机械手进行了改造，取得了明显的效果。 关键词 型材轧机 翻引钢机械手 改造 l 引言 轧机生产能力为 100万t／a，要求机械手夹持和翻转 重钢型钢厂大型轧机原来用的夹头回转式液 速度为0．5m／s，机械手夹持范围为80～500mm(开 压翻移钢机，工作速度慢，年产量仅为轧钢机生产 口度)，液压系统工作压力为8MPa，系统流量为 能力的50％左右。由于翻钢机夹不紧轧件，轧件 237L／min，整机功率为37kW，最大翻转角度为 有时不能一次进入翻钢头而不能翻转。其开 口度 95。，机械手的升降和横移速度为0．4m／s。 不可调，结构也比较复杂，故障多，维修量大。轧 2．2 翻转力的计算 制不同规格的产品必须更换翻钢头，适应性差，制 翻转力 的计算 (见图1)。 约了型钢生产。 ． 在充分研究国内外翻移钢技术的基础上，重 钢型钢厂决定采用先进的液压系统作为机械手工 作的动力装置对其进行改造，使翻引钢机械手在 高温下具有夹紧、自动松开、翻转、放平 、升降、平 移导向和靠钢(红钢矫直)等多种功能，适应 100 160mm宽度或直径 以内不同断面轧件的夹持翻 转，并与650，750，850等型钢轧机配套。 2 液压翻移钢机械手液压控制改造 2．1 原始技术参数 图1 翻转力计算 型钢生产中使用钢坯的最大质量为6000kg， 触区。①可以使用同1种凸度或者平直的工作辊 交流变频调速等先进技术 ，使装机水平达到国内 进行轧制，无需选择工作辊并可减少备用辊；②可 同类设备的先进水平。 以使用小直径的工作辊进行大压下量轧制；③由 于没有支持辊的约束 ，工作辊弯辊的效果可以增 5 结论 大；④工作辊挠曲的减小和小直径工作辊的采用， 综上所述，六辊轧机性能明显优于四辊轧机，在 使工作辊趋于扁平状态，可减小边部减薄现象。 完成同样产品大纲要求的产量、规格和品种的基础 上，四辊轧机工作辊直径比六辊轧机要大得多，压下 4 装机水平 能力要比六辊轧机相对要低，实现大压缩比轧制困 机组采用 1200mm六辊可逆HC轧机机型；配 难一些，而且要消除带钢板型缺陷，必须使用带有原 备液压AGC、中间辊和工作辊正负弯、中间辊横移 始凸度的工作辊。从技术指标、投资和效益的综合 等工艺手段；采用了计算机两级 自动控制、PLC自 比较看，六辊轧机要好于四辊轧机。 动控制 、现场总线构成全机组网络系统和全数字 (2009— 12—28收稿) ～ 46一 冶金设备管理与维修 第28卷2010年第2期(总第146期) 翻转缸给出的拉力为 =35090N，所对应翻 对于工作机构的负载 ，一般根据工艺要求 转力为Fi。=225N／240=32897N。 是可以确定和已知的。对于油缸的背压力 ，如 夹紧缸给出的拉力为F~=66028N，所对应