推床翻钢机的结构与控制.pdfVIP

总第 190期 河北冶金 Total190 2011年第1O期 HEBEI M ETALLURGY 2011，Number10 推床翻钢机的结构与控制 唐淑萍 (中冶赛迪工程技术股份有限公司，重庆 401122) 摘要：介绍一种配合可逆式开坯轧机进行 自动往复轧制的大型推床翻钢机，着重分析了设备的结构 、功 能以及设备运动过程中的速度 、位置状态。为今后的大型推床翻钢机的设计和控制提供了理论指导和 应用经验 。 关键词：推床翻钢机 ；结构；功能；控制机理 中图分类号：TG333．3 文献标识码：B 文章编号：1006—5008(2011)10—0051—04 STRUCTUREAND CONTRoL OFMAN][1J]【．ATOR REⅦ RSER TangShuping (ZhongyeSaidiTechniqueEngineeringCo．，Ltd．，Chongqing，401122) Abstract：Itisintroducedalarge—scalemanipulatorreverserwhichcoordinateswithreversingbreakdownmill toconductautomaticreciprocatingrolling．Itisnaalyzedinemphasisitsstructure，functionandspeedandpo— sition inmoving． KeyW ords：manipulatorreverser；structure；function；controlmechanism 1 引言 别由1台变频电机驱动，经联轴器、减速机、同步轴、 为提高轧钢成品产量和质量，许多高速线材生 齿轮箱带动两个齿条做左右同步运动，齿条与推板 产线、棒材生产线和型钢生产线采用大规格的连铸 连接为一体，齿条左右运动的同时，就可带动推板左 坯通过轧制精度高、力矩大和大压缩 比开坯轧机进 右运动，通过对两个 电机分别控制，把坯料进行左右 行 自动往复轧制获得最佳轧制坯料，再将坯料送入 移动，并 自动推移到相应的孔型前，对坯料进行定 连轧机组或万能机组进行连续轧制，轧出所需的线 位。同时，通过两个推板的左右夹持，对弯曲的坯料 材、棒材或型钢。 进行矫直。推床在整个运行过程中，要求低速启动、 本文介绍的推床翻钢机由推床和翻钢机两部分 高速运行并能任意位置停位。 组成，为二合一的组合设备，配置在开坯轧机前，能 2．2 翻钢机的结构和功能 根据开坯轧机的轧制道次和孔型，把坯料 自动推移 翻钢机由电机、联轴器、蜗轮减速机、连杆机构、 到相应的孔型前，对坯料进行定位、矫直和翻钢 ，然 长轴、翻钢钩 以及相对编码器、绝对编码器等主要部 后再配合开坯轧机的工作辊道，把坯料准确地送入 件组成，整个翻钢机都放在推床的传动侧推板 (一) 开坯轧机的孔型内进行往复轧制。该推床翻钢机是 上，随推板(一)一起运动，如图 1所示 。动作原理 大型轧钢生产线上一个非常重要的大型冶金设备。 是翻钢钩由1台变频电机通过联轴器驱动蜗轮减速 2 推床翻钢机的结构和功能 机转动，蜗轮减速机带动连杆机构摆动，连杆机构带 2．I 推床的结构和功能 动长轴小角度旋转，使安装在长轴上的翻钢钩做上