《特种电机及其控制》-孙建忠第1章电子课件要点.pptVIP

控制电机与特种电机及其控制系统主讲教师：付巍电话 第1章 绪论 1.1 控制电机、特种电机和传统电机的区别 一般来说，与传统电机相比，在工作原理、结构、性能或设计方法上有较大特点的电机都属于特种电机的范畴。 。 传统电机是依据电磁感应原理和电磁力原理工作的。 (1)从工作原理来看，有些特种电机已经突破了传统电机理论的范畴。例如：超声波电机 (2)即使在传统电机理论的范畴内，许多电机的工作原理也具有较大的特殊性，可以称之为特种电机。例如：步进电机、开关磁阻电机 (3)从结构来看，除了传统的径向磁场旋转电机之外，还出现了许多特殊结构电机，如直线电机、盘式电机（横向磁场）等 1.2 控制电机与特种电机的种类 控制电机一般包括：直流测速发电机、直流 伺服电动机、交流异步伺服电动机,旋转变压器,自整角机,步进电动机,直线电机等； 特种电机包括：开关磁阻电动机,永磁无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机,盘式电机,超声波电机等。 但是一般不强调哪一种电机到底属于控制电机还是特种电机，因为这并没有多大的意义。我们这门课的重点是要介绍传统电机之外的常用的特殊电机及其控制系统。 1.3 控制电机与特种电机的应用 控制电机已经成为现代工业自动化系统、现代科学技术和现代军事装备中不可缺少的重要元件。它的应用范围非常广泛，例如：自动化生产线中的类机械手、火炮和雷达的自动定位、舶船方向舵的自动操纵。 特种电机技术综合了电机、计算机、新材料、控制理论等多项高新技术，其应用遍及军事、航空航天、工农业生产、日常生活的各个领域。 （1）工业控制自动化领域。 （2）信息处理领域。 （3）交通运输领域。 （4）家用电器领域。 （5）高档消费品领域。 （6）电气传动领域。 （7）特种用途。 1.4 控制电机、特种电机与其控制系统的关系 不管是控制电机还是特种电机，与普通圆柱式交直流电机相比，他们都有其各自特殊性，但基本上共同的一点是，他们更需要借助于控制器的控制来发挥作用。控制电机、特种电机与其控制系统是密不可分的，单独认识电机本体而不能理解其控制原理，是不完整的，可以说，脱离开系统来单独谈这些电机是没有实际意义的。 因此，学习不同种类的控制电机和特种电机的同时也应该掌握相应的控制器的工作原理和组成。 学习本课程与学习电机学的不同之处 学习电机学 了解交直流电机的结构、工作原理，掌握和利用交直流电机的等效电路计算和分析问题的方法；重点在于计算方法。 学习控制电机与特种电机 了解各种电机的结构、工作原理，掌握电机的控制方法和控制策略；重点在于控制方法。 本课程涉及电机与电机学中电机的应用场合不同 电机学中涉及的电机体积和结构较大，应用于生产车间，工厂、矿场等需要产生较大机械转矩拖动机械负载的生产场所或水力、热力发电厂等产生较大电能的大型电力场所。 控制电机与特种电机涉及的各种电机体积和结构较小，应用于日常生活的各个领域或对结构、空间、环境有特殊要求的场所，其应用范围更广泛，与我们的接触更密切。 * * 例如：直流电机