OS-Ⅱ在基于LM3S8962单片机的带式输送机控制的应用.pdfVIP

总第 177期 河北冶金 Total177 2O1O年 第 3期 HEBEI M ETALLURGY 2OlO．N umber3 txC／OS—II在基于 LM3S8962 单片机 的带式输送机控制的应用 王莎莎，郭威娜 ，闻 武 ，孙 林，程锐涵 (河北理工大学 ，河北 唐山 063009) 摘 要 ：介绍 了 ~／C／OS—II在带式输送机控制系统中的应用 ，该系统可控制整个带式输送机 的启停和 对系统 的故 障检测。 关键词 ：~C／OS—II；LM3S8962；带式输送机 ；控制；应用 中图分类号 ：TF321．1 文献标识码 ：B 文章编号 ：1006—5008(2010)03—0057—03 APPLICAT10N OF ~C／OS—IIIN CONTROL OF BELT CONVEYOR W angShasha，GuoW eina，W enW1J_，Sun Lin，ChengRuihan (HebeiUniversityofScienceandEngineering，Tangshan，Hebei，063009) Abstract：Theapplication ofxIC／OS—IIincontrolsystem ofbeltconveyorisintroduced． KeyW ords：p~C／OS —II；LM 3$8962；beltconveyor；control；application 1 引言 2 系统硬件平台设计 输送机已成为生产物流采用的主要通用物流机 系统使用的主芯片是 LuminaryMicro公司生产 具 ，而带式输送机是输送机 中的重要类 型之一。带 的 Stellaris系列微控 制器 LM3$8962处理器 ，该芯 式输送机在冶金工业 、矿物运输等行业 中被广泛应 片内部具有 256KBFLASH和 64KB SRAM，存储 用 ，是生产过程 中不可缺少的组成部分。 容量满足设计要求 ，不需外部扩展 ；系统主控模块 以 目前国内对实现带式输送机的智能管理有一定 LM3$8962为核心，它主要完成按键信号 ，皮带跑 研究 ，但功能相对单一 ，效果也并不十分理想 。本文 偏、撕裂信号、温度信号、烟雾信号和 自动洒水信号 设计了一套带式输送机控制系统 ，根据远端各个点 的检测 ，并控制电机转动和CAN总线模块与各个部 的传感器发送过来 的信号 ，实现对带式输送机 的启 分之间的通信。LM3$8962芯片能够提供高效 的性 停和故障检测 ；中央控制系统采用 32位高性价比的 能、广泛的集成功能以及按照要求定位的选择 ，适用 LM3$8962单片机 ，它能够提供高效的性能、广泛 的 于各种关注成本并 明确要求具有的过程控制以及连 集成功能以及按照要求定位的选择 ，适用于各种关 接能力的应用方案 。此微控制器是针对工业 的应用 注成本并明确要求具有的过程控制一级连接能力 的 方案而设计的，这些方案包括远程监控 、测试和测量 应用方案。该输送机整个系统结构简单 、体积小、功 设备 、工厂 自动化等等 。芯片 LM3$8962内部包含 耗低 ，在该系统中搭载了多任务实时操作系统 c／ 两个 RS485模块 ，故使用 TI公司生产的一种 RS485 OS—II。由于 IxC／OS—II的移植简单，实时响应速