嵌入式开发-嵌入式Linux煤矿安全监控分站的设计.pdf

基金颁发部门：国家科技部；项目名称：矿用本质安全型综合接入网关；编号：05C26213200595 嵌入式 Linux 煤矿安全监控分站的设计 Design of coal mine safety monitoring substation based on embedded Linux （中国矿业大学）李燕，钱建生，徐晓菊，罗云国 Li,Yan Qian,Jiansheng xu,xiaoju Luo,Yunguo 摘 要：安全可靠的监控分站设计是煤矿安全监控系统设计的关键。运用源码开放、成本低、 网络支持能力强的嵌入式 Linux 操作系统，在 ARM 硬件平台上研究设计了基于 CAN 总线的煤 矿安全监控分站,不仅能连接监控设备完成监测和控制任务，挂接其它子系统，而且具有嵌 入式网关功能，能实现 CAN 和以太网的转换。软件设计采用多进程机制,实现了多个进程并 发运行,保证了系统的安全可靠。该分站在现场应用能够满足要求，运行稳定。 关键词：分站；CAN 总线；嵌入式系统；Linux；多进程通信 中图分类号：TD76；TP336 文献标识码：A Abstract：The design of safe and credible monitoring substation is the key to the design of coal mine safety monitoring system. The safety monitoring substation of mine based on CAN Bus is researched and designed with ARM as a hardware-platform using open source, low cost, strong network support of embedded Linux operating system.It not only can connect the monitoring and control device completing the task of monitoring and control, connect with other subsystems, but also can act as an embedded gateway and accomplish transformation between CAN and Ethernet.The design of software adopts the multi-process mechanism，realized multiple processes working in parallel，guaranteed the safety and credibility of the system .It runs stably and can meet the requirements in the field application. Key words ：substation；can bus ；embedded system；linux ；multi-process communication 引言 煤矿的安全生产对国民经济的发展有着重要的意义，它不仅关系着煤矿企业的兴衰，而 且关系着社会的稳定和经济的长期发展。煤矿安全监控系统是煤矿安全生产的重要保证，直 接关系着煤矿的安全生产与矿工的人身安全,因此出现了多种多样的煤矿安全监控系统。基 于 Linux 的煤矿安全监控系统博采众长，充分吸收了各个煤矿监测监控系统的长处及国内其 它同类煤矿监测监控系统的优点。一套完整的煤矿安全监控系统包括地面监控中心、监控分 站、各类传感器执行器三部分，其中监控分站是煤矿安全监控系统中非常重要的部分，设计 安全可靠的煤矿安全监控分站至关重要。本方案设计的基于 ARM 架构的嵌入式 Linux煤矿安 全监控分站（简称分站），将嵌入式网关功能和嵌入式控制分站的功能积聚一身，不仅能汇 接下层监控设备，还可以直接挂接智能传感器执行器等现场设备，安全可靠，运行稳定。 1 分站功能设计 分站基于 ARM-Linux 架构，接入工业以太环网通过 SOCKET 通信与地面监控中心进行通 信，在通信中作为服务器端，具备网关功能，可以实现 CAN 和以太网的转换，通过 CAN 总线 连接监控设备