兼顾板形的硬度前馈自动厚度控制在热连轧上的应用.pdfVIP

第36卷 第1期 冶 金 自 动 化 VoI．36 No．1 2012年 1月 Metallu icalIndustryAutomation Jan．2012 · 控制理论应用 · 兼顾板形的硬度前馈 自动厚度控制 在热连轧上的应用 李伯群 ，邱洪洞 ，陈 鹏 ，姜丽丽 ，张海波 (1．辽宁科技大学 电子与信息工程学院，辽宁 鞍山 114051；2．鞍山钢铁集团公司) 摘要：改善热连轧机出口带钢厚度精度一直是提高产品质量的主要 目标。针对基于弹跳方程的AGC系统中存 在的正反馈现象问题，分析了温度波动对轧机出L1带钢厚度的 “重发性”影响，提出了兼顾板形的硬度前馈 自 动厚度控制KFF—AGC策略，实现了 ～F机架的硬度前馈控制和F机架的硬度过补偿控制。在鞍LLI钢铁集 团公司 1700ASP的实际应用表明带钢厚度与板形控制精度得到很大提高，系统具有很好的推广前景。 关键词：热连轧；压力AGC；硬度前馈AGC；过补偿控制 中图分类号：TG334．9 文献标志码：A 文章编号：1000-7059(2012)O1-0036-05 ApplicationofKFF-AGC consideringflatnessinhotstripmill LIBo．qun，QIUHong—dong，CHENPeng，JIANGLi—li，ZHANGHai．bo (I．SchoolofElectronicandInformationEngineering，UniversityO±ScienceandTechnologyLiaoning， Anshan114051，China；2．AnshanIronandSteelGroupCompany) Abstract：Itisalwaysaprimaryobjectivetoraisetheaccuracyofexitstripthicknessofhotrolling strip．Tosolvethepositive~edbackphenomenonproblem existedinAGC systerm basedonelasticde— formation，theeffectoftemperaturefluctuation onrepetition ofexitstripthicknessisanalysed．The hardnessfeed-forwardautomaticgaugecontrol(KFF—AGC)strategywhichisgivendueconsideration ofshapeispresented．ThehardnessfeedfowrardcontrolofF3～F4standandthehardnessovercompen— sationcontrolofF5standareactualized．TheactualapplicationinAnshanIron SteelGroupCompany 1700ASP showsthatgaugeandshapequality areimproved greatly andthesystem hasapromising prospect． Keywords：hotrollingstrip；AGC；KFF—AGC；overcompensati0ncontrol 改善热连轧机出口带钢厚度精度是提高产品 际厚度的正反馈现象，从而导致 GM．AGC控制效 质量的主要 目标，它主要取决于精轧机组的设定 果的恶化 J。为了克服传统控制方法的不足，进 模型。长期 以来 AGC系统 以反馈 GM—AGC与监 一 步提高带坯全长厚度精度 ，作者从分析温度波 控MN．AGC结合为主体，对厚度控制采用基于出 动对出口厚度的影响着手，提 出了KFF—AGC策 口厚度偏差反馈闭环控制的方法 ¨J，但是在基于 略，给出了6 ，8Ki和8S(8Ki为带钢在第