主／从驱动技术在转炉倾动控制系统上的应用.pdfVIP

使用与维护 第28卷2010年第4期 (总第 148期) 主／从驱动技术在转炉倾动控制系统上的应用 张 丽 严树平 韩 苏 (鞍钢集团 自动化公司 鞍山 114009) 摘 要 介绍 了包钢炼钢厂 120t转炉倾动控制系统采用 “四拖 四”的新方式——主 ／从驱动 系统，并对系统 的基本配置、主 ／从驱动及切换、电磁转矩平衡等进行了分析。主 ／从驱动技术的成功应用，确保 了转炉倾动系统 的安全稳 定。 关键字 转炉倾动 四拖四 主／从驱动 转矩平衡 1 控制系统构建 装置容量确定的原则，除了满足一般要求的 1．1 系统基本配置 包钢炼钢厂 120t转炉倾动为全悬挂四点啮合 柔性传动 ，炉体最大转速为 1r／min，减速 比为 1： 485，转炉最大倾动力矩为 1800kN·m。倾动系统 由四台82kW／440V／485r／min直流他励 电动机拖动， 每台电动机分别 由SIEMENS公司6RA70系列直流 全数字控制装置供电，四台装置通过SIMOLINK通 讯板连成光纤环网，组成主／从 (Master／Slave)驱动 Z 系统 ，摒弃了传统的用一台驱动装置拖动四● 台电 Y’] 动机 (一拖 四)的控制方式，采用四拖方式，正常时 四台电动机同时工作，1号装置设为主动装置，其 图1 “四拖四”倾动调速系统配置 他三台设为从动装置，系统配置如图1所示。 ZB1～4一整流变压器；P1～4一平波 电抗器 ； J1～4一进线接触器；K1～4一 电动机侧接触器； 1．2 直流驱动装置容量的确定 L1～4一 电动机励磁 ；M1～4一直流电动机 ； e 蛉 e 、嚣 蛉 矗 e 、} 岍 石 石 ； ； ＼ e ； = e = ＼ H ● 耳轴式结构，星轮在重负荷下产生扭转弹性变形 ， 座向东移动一偏离值 ，以消除齿板的相位差，并在 )__] 星轮驱动侧与非驱动侧 的齿板产生相位差 ，两侧 生产中进行监控 ，在每次检修 中进行动态调整。 齿板与同一台车的左右车轮啮合不同步 ，使得台 (2)检查各预留热膨胀间隙处间隙值大小，同 车运行轨迹发生变化，导致台车在进入水平轨道 时还应检查有相对滑动要求的部位不得有焊接或 时出现向非驱动侧跑偏现象。而检测发现，头轮 有阻碍相对运动存在。 北侧(非驱动侧)较南侧(驱动侧)向西偏 1．5mm，尾轮 (3)机组调整过程中使用垫板调整时，应保证 南侧较北侧高0．28mm，这在一定程度上又增加 了 垫板有足够的接触面并连接牢固。 台车向北侧的跑偏 。 (4)对机组结构焊缝进行检查 ，并对螺栓连接 部位及地脚螺栓进行一次全面检查、紧固。 3 烧结机跑偏治理 烧结机热变形因素造成烧结机台车跑偏，使 ’4 结束语 用冷态的纠偏方法是无效的，只有