基于Delta学习规则的改进型单神经元自适应PID控制器设计.pdfVIP

第36卷 第4期 冶 金 自动 化 V01．36 No．4 2012年7月 MetallurgicalIndustryAutomation Ju1．2012 · 人工智能技术应用 · 基于Delta学习规则的改进型单神经元 自适应 PID控制器设计 于 蒙，邹志云，赵丹丹，郭宇睛 (防化研究院 ，北京 102205) 摘要：介绍了基于Delta学习规则的单神经元 自适应PID控制器的控制算法 ，提出利用径向基函数(RBF)神经网 络对其中未知部分进行辨识，构成单神经元和RBF网络组合控制器，并利用带有纯滞后环节的二阶模型进行仿 真研究，结果显示改进型算法比原算法响应速度快、抗干扰能力强，具有更好的动、静态特性。 关键词：单神经元；PID控制；RBF网络；自适应控制 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1000—7059(2012)04-0016-04 DesignofimprovedsingleneuralelementadaptivePID controllerbasedon Deltalearningregulation YU Meng，ZOU Zhi—yun，ZHAODan-dan，GUO Yu-qing (ResearchInstituteofChemicalDefense，Beijing102205，China) Abstract：A controlalgorithm ofsingleneuralelementadaptivePID controllerbasedonDeltalearning regulationisintroduced．A combiningcontrollerisdesignedwithsingleneuralelementandradialbasis function(RBF)neuralnetwork．TheRBFneuralnetworkisusedtoidentifytheundeterminedportion ofthesingleneuralelementself—adaptivePID controller．A second—ordersystem withapuredelayseg· mentisusedinsimulationtovalidatetheeffectivenessofthismethod．Thesimulation resultsproves thatthismethodhasbetteradaptation，anti-disturbanceability，dynamicandstaticcharacteristicsthan theoriginalalgorithm． Keywords：singleneuralelement；PID control；RBFneuralnetworks；adaptivecontrol 0 引言 络作为辨识器，对一种基于Delta学习规则的单神 常规PID由于控制结构简单，且控制方案不 经元 自适应 PID控制器进行改进 ，并利用带有纯 需要精确的数学模型，被广泛应用于工业控制领 滞后的二阶模型，对算法进行了仿真验证。 域。但对于复杂系统如带有纯滞后环节的系统和 1 增量式 PID控制器 非线性系统…，常规PID无法达到理想的控制效 基于Delta学习规则的改进型单神经元 自适 果。人工神经网络的基本结构模仿人脑，具有 自 应PID控制器采用增量式PID控制器结构 。增 学习、自组织、联想记忆和并行计算等功能，受到 量式PID控制器对数字量 PID控制器进行 了改 控制界的关注。利用具有 自适应能力的单神经元