基于MATLAB的偏心摆式飞剪机运动仿真分析.pdfVIP

第 40卷第2期 现 代 冶 金 Vo1．40 No．2 2012年4月 M odernMetallurgy Apr．2012 基于MATLAB的偏心摆式飞剪机运动仿真分析 蒋圣伟，闫光伟，吴成智 (武汉科技大学机械 自动化学院，湖北 武汉 430081) 摘要 ：运用MATLAB分析 了剪刃的运行轨迹与水平速度，并用图形描述了运动轨迹 曲线 。 关键词 ：飞剪 ；MATLAB；剪切过程；轧钢 中图分类号 ：TG333．2 1 引 言 飞剪主要用于对带钢、板带进行横向剪切 ，使轧 钢生产连续化 ，提高生产效率 。由于飞剪是在轧件运 行过程中实现剪切的，因而其运动状况较一般剪切 机更为复杂 ，飞剪机的两个剪刃不仅要有剪切动作 ， 还要有水平方 向的运动 。MATLAB是美 国The MathsWorks公司推出的一款仿真软件，具有强大 的数值计算和绘图功能，集计算、可视化及编程于一 身，使用方便 ，编程效率高。本文主要研究基于 MATLAB的偏心摆式飞剪机运动仿真分析，并给 出了详细的MATLAB程序。通过对该飞剪机 的运 动学分析，更加深人地 了解其工作原理与剪刃运动 图l 目前常用的偏心摆式飞剪机机构简图 状况 ，为飞剪机的进一步改进打下基础 。 Ya— loxDSinO十 lCDSin(一 )一 (1Bc十 laB)sinfl 1 飞剪机机构的运动建模 (2) 分别作OM，EN平行于 轴交AB于点M，Ⅳ， 图1所示为 目前常用的偏心摆式飞剪机机构简 则 由正弦定理得 五 ：=：五lOB 图[1]，这是一个两 自由度七杆机构，杆FK 以及杆CA ， 由OMffEN 为刀架杆。分别在刀架杆末端 K 点和 点安装剪 知 ：== lOB ， 则 刃，通过曲柄1和曲柄6带动剪刃运动，两剪刃在运 动过程 中会产生一定的重合度 ，以保证将运动着的 ‰ = + (3) 轧件横向剪切 。其初始条件如表1所示。 Z 一 ( 一 YD)+ (B— D) 一 (o+ Z0Bsina— 表 1 飞剪机机构运动初始条件 ／mr． lowsinO)。+ (o+ 日cos 一lo1Dcos0)一日。+b 1o8 loE lEF IFK l tBc lcozmDz Y 8 0 a：：= 0+ loBsina—lolDsin0，b— zo+loBCOSa— 6O 50 500 400 i000 500715 35 580 13590。90。3C Znncos0，由余弦定理得 7一 arccosfZcD。+ lac一 IBD。1 由矢量表达式OJ[)+Dc+C 一0 可得 (4) 2lCDt8c 1 -z^一 l