基于LM3S8962单片机的带式输送机控制的硬件设计.pdfVIP

总第 l78期 河北冶全 Totall78 2010年第 4期 2010，Number4 基于LM3S8962单片机的 带式输送机控制的硬件设计 王莎莎 ．郭威娜 (河北理工大学 ，河北 唐 山 063009) 摘 要 ：采用LM3S8962芯片作为带式输送机控制系统的 CPU，该系统 的应用可以减少体力劳动 ，在监 控端对系统进行故障检测和控制。 关键词 ：LM3S8962；带式输送机 ；控制；硬件 ；设计 中图分类号 ：TD528 文献标识码 ：B 文章编号 ：1006—5008 (2010)04—0049—03 HARDW AREDESIGNOFL]M3S8962S J1IE．CHIPCOM I丌ER C0N1RoLSYSTEM OFBEI CONⅦ Y0Rl WangShasha，GuoW eina (HebeiUniversityofScienceandEngineering，Tangshan，Hebei，063009) Abslxact：Thebeltconveyorconrtolsystem withLM3S8962asCPU isdesigned．whichcanreducelabor s~ength，troubleshootandconrtolthesystem atsupervisoryend． KeyWords：LM3S8962；beltconveyor；conrtol；hardware；desing 1 引言 位甚至64位的微控制器 、DSP或微处理器。缩短了 带式输送机在矿井地面运输系统、矿 山的井下 开发系统的周期 ，降低开发成本。 巷道 、选矿厂及露天采矿场 中被广泛应用 。目前 国 设计带式输送机控制系统的 目的是为 了方便 内对实现带式输送机 的智能管理有一定的研究 ，但 用户操作工业控制系统 ，同时为工业控制中操作的 功能相对单一 ，效果也并不十分理想。本文设计 了 安全增加保障系数，并降低了工作人员操作系统的 一 套带式输送机控制系统 ，根据远端各个点的传感 时间。因此带式输送机控制系统 的基本功能有 ：带 器发送过来的信号 ，实现对带式输送机 的启停和故 式输送机的启动控制 ：皮带故障检测控制 ；皮带故 障检测。 障保护控制；手动紧急停车控制等。 2 带式输送机控制系统结构设计 本设计 中带式输送机控制系统 的动力 由多 台 本设计的研究象是带式输送机的控制系统 。它 电机提供。电机通过齿轮 ，带动其上的皮带转动来 包括 IxC／OS—II到带式输送机的控制系统软硬件设 实现货物的运输 ，带式输送机是一个复杂的机电系 计和移植 ：利用 RS485和 CAN总线协议组建 CAN 统 ，输送物料和传送张力靠输送带来完成 ，输送带 控制网络。中央控制系统采用 LM3S8962单片机 ， 和驱动装置 、拉紧装置构成主体。当输送带负载启 它能够提供高效的性能、广泛的集成功能以及按照 动时，产生极大的惯性力 。存储在输送带中，启动加 要求定位的选择。系统还支持 CAN—Bus、带死区的