基于MATLAB的纯滞后系统的模糊Smith控制器设计与仿真.pdf

冶 金 动 力 2010年第2期 82 MET LURGICALP0WER 总 第 138期 基于MATLAB的纯滞后系统的 模糊 Smith控制器设计与仿真 谭敬辉 ，张绍德 (安徽工业大学 电气信息学院，安徽马鞍山 243002) 【摘 要 】针对非线性、大滞后被控对象，提出了模糊控制与Smith预估控制器相结合的智能控制方法。结 果表明，此控制器比常规控制器能有效地提高系统稳态精度，具有较强的鲁棒性，并且超调量小，相应速度快。 【关键词】大滞后；模糊控制；Smith预估器 【中圈分类号】TP27 【文献标识码】A 【文章编号】1006—6764(2010)02—0082—03 DesignandSimulationofFuzzy-Smithcontroller oftheTime．-delaySystem BasedOnMATLAB TanJing——huiZhangShao——de (14nhuiUnlversityofTechnology,SchoolofElectricalEngineeringandInformation,AnhuiMoanshan243002，C^ 口j A【bstract】Withregardtonon—linear，largetime—delayobject，aFuzzySmithintelligentmethod ionresearchshowsthatthe isproposedwhichcombinessmithcontrollerandFuzzycontro1． Simulat ． newlydevelopedcontrollerhaswellrobustness，fasterresponsespeed，smallerovershootandcanre- ducethestaticerroreffectively． K【eywords】LargeTime—Delay；fuzzycontrol；Smithpredictor 1 引言 实践表明Smith预估器在给定信号变化引起系统输 在工业控制中常会遇到具有纯滞后的过程，例 出变化情况下，能取得较理想的效果。但是当用 如传送物料能量、化学反应器、精馏塔、带钢连扎 Smith预估器来控制含有纯滞后环节的对象，特别 机、皮带运输，以及多容量设备串联等过程都存在 是对于那些被控对象具有不同程度的纯滞后，而被 纯滞后问题。我们以纯滞后时间7_和过程惯性时间 控对象又不能及时反映系统所承受的扰动的控制 常数T之比 来衡量一个对象的控制难度。通常 系统，则控制效果很难令人满意。 越大，对象的控制难度越大。一般认为大纯滞后 针对大时滞、非线性、时变的控制对象，设计了 过程是指： 0．5。工业过程表明，当过程控制系统 一 种Fuzzy—Smith控制器，把对时滞系统最有效的控 存在大纯滞后环节时，会使系统的闭环特征方程式 制策略之一的Smith预估补偿控制和对参数变化和 包含纯滞后因子，这就必然导致系统的稳定性降 噪声不敏感、鲁棒性强的模糊控