基于S7-300 PLC的飞剪模糊控制系统.pdfVIP

第39卷 第2期 冶 金 自动 化 Vo1．39No．2．p63—67 2015年 3月 MetallurgicalIndustryAutomation March2015 经验交流 doi：10．3969／j．issn．1000—7059．2015．02．012 基于 S73·00PLC的飞剪模糊控制系统 刘 锐 ，刘惠康 ，周文玲 (1。武汉科技大学信息工程与科学学院，湖北 武汉 430080； 2．中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司电气室，湖北 武汉 430080) 摘耍：飞剪剪切精度很大程度取决于剪刃位置控制。针对飞剪系统具有强扰动、变参数、模型不确定等特点， 结合武汉钢铁集团公司CSP厂飞剪系统改造工程实际情况，根据模糊控制原理和PLC的特点，设计了基于西 门子$7-300PLC的模糊控制系统，利用模糊规则在线调整速度环的PI参数，并构造了一个阶梯型位置控制 环。通过6SE70变频器实现飞剪控制。现场应用结果表明，该系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有较好 的控制品质。 关键词：飞剪；位置控制；模糊控制；s7．300；连铸；板坯 文献标志码：B 文章编号：1000-7059(2015)02-0063-05 Fuzzycontrolsystem offlyingshearbasedonSiemensS7-300PLC LIU Rui，LIU Hui．kang，ZHOUWen．1ing (1．CollegeofInformationScienceandEngineering，WuhanUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430080， China；2．ElectricalDepartment，WISCODRIWugangEngineeringCo．，Ltd．，Wuhan430080，China) Abstract：Shearingaccuracylargelydependsonthepositioncontroloftheflyingshear．Accordingto thecharacteristicsoftheactualindustrialflyingshearsystem ，suchasstrongdisturbance，variablepa— rameter，modeluncertainty，etc．，combiningtheactualconditionsoftheflyingshearsystem recon- structionprojectoftheCSPplantofWISCO，afuzzycontrolsystembasedonSiemensS7—300PLCis designed，inwhichthePIparametersofthespeedloopareadjustedonlineusingfuzzyrulesanda laddertypepositioncontrolloop isconstructed．Theflyingshearcontrolisimplementedthrough the 6SE70converter．Theapplicationresultsshow thatthesystem hasbettercontrolqualityinaspects suchasovershoot，settlingtime，anti-interferenee，etc． Keywords：flyingshear；positioncontrol；fuzzycontrol；S7-300；continuouscast；slab 0 引言 行剪切，分块送人均热炉 ，之后进行轧制，因此飞 武汉钢铁集团公司紧凑式带钢生产 CSP生 剪是衔接连铸和轧