基于自抗扰控制的改进Smith-AGC研究.pdfVIP

第37卷 第2期 冶 金 自 动 化 Vo1．37 No．2 2013年 3月 MetallurgicalIndustryAutomation Mar．2013 · 控制理论应用 · doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2013．02．009 基于 自抗扰控制的改进 Smith．AGC研究 叶利峰，王 京，张 飞 (北京科技大学 冶金工程研究院，北京 100083) 摘要 ：铝带冷轧轧制速度快，最高可达 1500m／min，轧制过程对厚度 自动控制(AGC)系统的控制精度和调节速 度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧AGC系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了克服测厚滞 后对系统稳定性的不利影响，工程上一般采用 Smith预估策略，但传统的Smith．AGC对于系统模型变化敏感 ，且 动态响应不理想。因而本文采用了一种改进形式的Smith预估器和 自抗扰控制(ADRC)相结合的控制策略，以 某四辊不可逆铝带冷轧机为对象建立数学模型，对传统的Smith—AGC和改进的Smiht．AGC进行了仿真分析。结 果表明，改进的Smith—AGC具有更好的动态响应、鲁棒性和抗干扰性能。 关键词：铝带冷轧；厚度 自动控制；改进的Smith预估器；自抗扰控制 中图分类号：TG334．9 文献标志码：A 文章编号：1000-7059(20l)024)040-06 ResearchofSmithA·GCbasedonactivedisturbancerejectioncontrol YELi—feng，WANGJing，ZHANG fei (1．InstituteofMetallurgyEngineering，UniversityofScienceandTechnologyBering，Beijing100083，China) Abstract：Thetollingspeedofaluminum stripcoldrollingcanbeashighas1500m／min．Thishigh speedrequirestheAutomaticGaugeControl(AGC)systemtOhavehighcontrolprecisionandquick speedadjustmentduringtherollingprocess．ACGsystemdesignedtotake~edbacksfrommeasuring thethicknesswithathicknessgaugehasthecharacteristicsoflargetimedelay，nonlinera ，time—var- ying．Toovercometheadverseimpactofsystem stabilitycausingbythetimedelayinthicknessmeas— urement，theSmithpredictedtacticistypicallyappliedinindustry．TraditionalSmith-AGC issensitive tothemodelofsystem andhaspoordynamicresponse．Therefore，aproposal ismadetocombinea modifiedSmithpredictorwithActiveDisturbanceRejectionControl(ADRC)asamethodofcontro1．A mathematical modelfora4-highirreversiblealuminum stripcoldrollingmillisbuilttorunsimulation analysisofrboththeclassicalSmith—AGC andthemodifiedSmith—MonitorAGC．Theresultsindicate