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2017-05-17 发布于河南
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曲柄滑块机构实现椭圆轨迹的优化设计

第32卷第5期甘肃冶金 V01．32 No．5 2010年 1O月 GANSU METALLURGY Oct．，2010 文章编号：1672-4461(2010)05-01564)2 曲柄滑块机构实现椭圆轨迹的优化设计闵锐 (内蒙古白银矿业开发有限责任公司，甘肃白银 730900) 摘要：本文提出一种新型的共用曲柄双滑块机构依赖优化设计的理论和方法，对该机构进行优化设计，求得一组最优解，不仅精确地复演了椭圆的轨迹，而且保证了轨迹点处构件的姿态在任何一点都与该点的切线垂直。关键词：曲柄滑块机构；优化设计；复演；目标函数；结构参数 t卢图分类号：TH133．5 文献标识码：B 令X = 则有： 1 引言，／ cosO+ 删c∞(咖一0)、 arcco$L——————— —————一本文运用最优化设计，用曲柄滑块机构精确地复演了椭圆的轨迹，在此基础上，提出实现了复演轨将给定的轨迹曲线用数列表示：一迹处的刀具姿态在轨迹的任何点都与该点的切线垂 = miL[ ，，YJ] L(0=1，，2，，3j，，…………nn) (35)J 直。因而本文提出的新型共用曲柄双滑块机构，可连杆上 M点轨迹曲线的相应数列为：用于加工椭圆内壁。，=[ ] (i=1，2，……n) (4) 上二式中，n是要求复演轨迹曲线的计算点数， 2 椭圆轨迹的复演和是对应于时连杆上点的坐标值。卡当运动理论提出：曲柄滑块机构可以完成卡取M点复演轨迹和期望轨迹坐标差的平方和当运动，因此可以用一曲柄滑块机构来复演椭圆轨为目标函数：迹。 F()=曼[一 ]m一 ] (5) 图1是一曲柄滑块机构，设计给定椭圆P的长 - 1 短轴分别为a和b，并令LAB=L。。 Y )~min ∑( 一设计变量和约束条件为： = 嘲㈦ g1(戈)=l 0