翻板机自动控制系统的设计与实现.pdfVIP

冶 金 动 力 2014年第 1期 60 METALLURa】CALPOWER 怠第 167期 翻板机自动控制系统的设计与实现 廖雪超 ，钟 实z，廖生伟z (1武汉科技大学计算机科学与技术学院，2 武钢热轧总厂 中厚板分厂 ，湖北武汉 430080) 一嘁篡一～一一一一～一一 摘【 要】介绍了翻板机系统的工艺流程和系统结构，并据此设计了翻板机 自动控制系统的硬件结构和软 件设计流程。系统可根据当前物料参数，实时调整夹紧力，使系统实现物料的可靠夹紧和翻转 ，实现一键翻钢， 大大提高了系统的稳定性和运行效率。 【关键词】翻板机；液压；自动控制；压力控制 【中图分类号】TM9215 文【献标识码 】B 文【章编号2014 基金资助 ：国家 自然科学基金项 目 基金号 篓g．囊= 舢 一～～～一一 一吼一一一∞～_¨～篓～一嵝一一 1 引言 动 ，起落平台和升降平台由液压油缸驱动。 一蚕～一～… 在汽车板制造过程中，车体板材在#31~I成形过 翻板机的工作流程是 ：物料落至进料平台后 ，升 程中，需对其进行上下翻转，以保证后续工序的顺利 降平台先将其上升对准翻转体台面，起落平台再将 进行。以往要完成这一工序，主要依靠工人的手工操 其顶起，然后 由进料平台将钢板送入翻转体内，此 作，既费时又费力；如果采用 自动翻板机，不但可以 后，起落平台落下，将钢板平稳放至翻转体内的钢板 减轻劳动强度，而且还大大的提高了工作效率。 夹紧区，再驱动进料平台后退离开翻转体。此时，翻 本系统中，工作台的翻转采用变频系统驱动，夹 转体内的夹紧粱向下夹紧钢板，然后进行翻转，达到 紧粱上下动作和送料平台的前进、升降动作采用液 合适位置时，停止翻转，撤销夹紧，由进料平台台将 压系统驱动，并利用 PLC来实现翻板机的自动控 物料取出、运走。 制。 本翻板机的翻转对象是多张叠加在一起的汽车 2 系统工艺流程 薄板，系统工作时，主要控制要点有两点： 本翻板机系统主要设备如图 1所示 ，主要包括： (1)夹紧粱的夹紧力需根据钢板数量、厚度和重 翻转体、送料平台、液压系统…、传动系统。翻转体部 量进行 自适应调整：钢板数量多、厚度大、重量大时， 分主要由：两台夹紧粱，翻转圆盘、底座、翻转电机等 需适当增加夹紧力，确保钢板能被可靠的夹紧，以防 组成。其中，夹紧粱由液压油缸驱动，翻转圆盘有翻 止在翻转过程中滑落造成事故；钢板数量少、厚度 转电机驱动。送料平台部分主要由：进料平台、起落 薄、重量小时，需适当减小夹紧力，以防止夹伤钢板。 平台和升降平台等组成㈦。其中，进料平台由电机驱 (2)翻转体夹紧物料后整体重 51偏下，在翻转过 2014年第 1期 冶 金 动 力 怠第 l67期 M盯ALLURG