伺服电机说明书9.05.pdf

DCSF-C系列伺服驱动器 使 用 手 册 Ver9.05 浙江大成电气有限公司 DA CHENG 大成科技 DA CHENG 目录 前言4 第一章 产品信息 1.1 型号命名规则8 1.2 标准规格8 1.3 产品外型及安装尺寸图9 第二章 系统安装 2.1 接线与安装10 2.2 确认事项10 2.3 使用注意事项11 2.4 安装方法12 2.5 其它注意事项12 第三章 系统接线 3.1 配线规格15 3.2 配线方法15 3.3 注意事项15 3.4 接线端子15 3.5 输入/输出接口类18 第四章 试运行 4.1 检查22 4.2 电机驱动器无负载测试22 4.3 试运行23 第五章键盘操作参数与显示23 5.1 面板说明23 5.2 菜单操作说明23 5.3 具体操作说明25 5.4 控制参数25 5.5 报警参数36 5.6PID 调节说明37 5.7 电子齿轮比调节说明38 5.8 特殊参数功能说明39 第六章标准控制接线 6.1 内部速度控制（Pr90=0）43 6.2 外部模拟速度控制 （Pr90=2）45 6.3 外部模拟扭矩控制 （Pr90=3）46 6.1.4 预设曲线速度控制 （Pr90=4）47 6.1.5 计算机速度控制 （Pr90=8）48 6.1.6 位置控制 （Pr90=6）49 6.1.7 位置曲线控制 （Pr90=5）51 6.1.8 压力闭环控制 （Pr90=9）（注塑机适用）53 6.1.10 制动电阻配置表54 第七章modbus-RTU 通讯 7．1RS-232通讯硬件54 7．2外部接线54 2 DA CHENG 大成科技 DA CHENG 7．3细节54 7．4控制55 7.5 在线读取伺服状态地址55 第八章监控软件 8.1 概述55 附录A：电机型号与命名规则56 3 DA CHENG 大成科技 DA CHENG 前 言 DCSF-C系列伺服驱动器是本公司开发的拥有自主知识产权的产品。该系列伺 服驱动器采用美国 TI 公司最新的数字处理芯片 DSP28xx 以及日本RENESASSH2A 专用伺服芯片作为核心控制芯片，采用先进的矢量算法，结合本公司在自动化控 制领域多年的成功经验，实现了伺服驱动器软、硬件优化设计。采用先进的自适 应控制算法，可根据控制对象变化实时计算，动态调整参数，提高系统控制的准 确性和快速性，实现了完美的保护功能，运行可靠，性能稳定。 公司通过大量的产品应用验证了伺服驱动器的可靠性，这些都为您安全可靠地 使用DCSF-C系列伺服驱动器提供了保证。DCSF-C系列伺服驱动器是专门为驱动永 磁同步伺服电机 （PMSM）而开发的一款伺服驱动器。DCSF-C 系列伺服驱动器容量 范围涵盖广（额定电流15A～600A），能够完美地实现伺服油泵控制，亦能实现通 用型伺服功能需求。是目前市场上性价比很高的小中大功率伺服驱动器。 本手册为DCSF-C系列伺服驱动器的操作指导手册。 本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事 项及指导。 为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备 后用。设备配套客户，请将此手册随设备发给最终用户。 ●开箱验货： 在开箱时，请认真确认： 1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机 器、产品合格证、用户操