太原理工大学误差理论与测量平差基础-第二章重点.pptVIP

煤 炭 版 测 量 平 差 太原理工大学测绘科学与技术系 2012.3 第二章 平差数学模型与最小二乘原理 学 习 内 容 测 量 平 差 的 数 学 模 型 与 平 差 模 型 最 小 二 乘 原 理 参 数 估 计 及 其 最 优 性 质 一、主要概念 几何模型 测量任务是研究和解决空间几何问题，进而实现确定点的位置的目的，为此需要建立所谓测量控制网，测量控制网是由各种几何图形构成，网内部的几何图形天然存在着某种数学关系，称之为几何模型。 几何量 每种几何模型都包含有不同的几何元素，如高程、点间高差、角度、边长、边的坐标方位角以及点的二维或三维坐标，这些元素都被称为几何量。 函数模型 确定一个几何模型，并不需要知道其中所有元素的大小，只需知道其中的一部分就可以了，其它元素可以通过它们之间的函数描述而确定出来，这种描述所求量与已知量之间的关系式称为函数模型。 §2-1 参数估计及其最优性质 §2-1 参数估计及其最优性质 必要观测元素 能够唯一地确定一个几何模型所必要的元素，称为必要观测元素。必要观测元素的个数用 t 表示，也称为必要观测个数。 独立量 一个几何模型的必要观测元素之间是不存在任何确定的函数关系的。这些彼此不存在函数关系的量称为函数独立量，简称独立量。 多余观测 假设对模型中的几何量总共观测 n 个， n t，无法确定模型； n = t，唯一地确定模型，但无法发现粗差 n t，可以确定模型，还可以发现粗差 　　　 多余观测就是观测值的个数 n 与必要观测个数 t 之差，用 r 表示。 r = n–t ——在统计学中也叫自由度。 §2-1 参数估计及其最优性质 二、测量平差 条件方程 每增加一个多余观测，必然增加且只增加一个确定的函数关系式，这种函数关系式，在测量平差中称为条件方程。 为了确定它的形状，只需要知道其中任意两个内角 。则： n=3 ,t=2, r=1 要确定该三角形的大小和形状，就必须知道三个 不同的元素 。则：n=5, t=3, r=2 消除矛盾 产生矛盾 多余观测 函数模型 求改正数V 平差值 评定精度 VTPV=min §2-1 参数估计及其最优性质 一个测量平差问题，首先要由观测值和未知量间组成 函数模型，然后采用一定的平差原则对未知量进行估 计，最后分析成果的精度。 §2-1 参数估计及其最优性质 三、最优估计量的性质 若 是θ的估计量，并且满足 则称 是θ 的无偏估计量。 设 和 都是θ的无偏估计量，若有 ，则称 较 有效。若 则θ为无偏最优估计量。 若 是θ的估计量，并且满足对任意给定的小正数 ε0，有 ，则称 是θ 的一致估计量。 无偏性 有效性 一致性 在满足 或者 的条件下解出参数的估值，这种求估计量的方法就称为最小二乘法。 独立观测值： 相关观测值： §2-2 最小二乘原理 §2-3 测量平差的数学模型 一、函数模型 函 数 模 型 条 件 平 差 法 附有参数的条件平差法 间接平差法 附有限制条件的间接平差 附有条件的条件平差 §2-3 测量平差的数学模型 A D C B h1 h4 h3 h5 h6 h2 条 件 平 差 法 如果有n个观测值 ，必要观测个数为 t，则应列出 r = n - t 个条件方程，即： 线性形式： 令： §2-3 测量平差的数学模型 条件平差的自由度为多余观测数 r ，即条件方程个数。 （1）仍然按条件平差列r 个方程 （2）然后增加一个参数，就会增加一个 条件方程： （3）联立写成矩阵形式 附有参数的条件平差法 §2-3 测量平差的数学模型 一般而言，其一般形式为： 如果条件方程是线性的，其形式为： 令 §2-3 测量平差的数学模型 此平差问题，由于选择了u 个独立参数，方程总数由 r 个增加到 c = r + u 个，故平差的自由度为 r = c - u。 2.模型 t = 2，选2个参数 间接平差法 §2-3 测量平差的数学模型 一般而言，一般形式为： 如果条件方程是线性的，其形式为： 令： 间接平差选了t 个独立参数，多余观测不随平差方法不同而异，自由度是 r=n –t。 §2-3 测量平差的数学模型 函数模型的一般形式为： 线性形式的函数模型为： 令： 附有限制条件的间接平差