QandA_机器人综合技能比赛.pdfVIP

机器人综合技能比赛 1.1、释放月球车：机器人进入分区后，与地面的所有接触点均在该分区内 ，得60分。是不是可以理解为，正投影超过分区，不扣分？ 2、回望拍照：激光器是什么东东？ 3、定点观测：两个探测设备分别放到观测点上。请问，设备放哪个分区 ，由选手自己定还是？ 4、树立标志：标志最长的方向垂直于地面，是什么意思？是不是8厘米的 那个边立在地上？ 5、月面摄影：机器人与地面的接触点连成的凸多边形必须包容该规定的 ，是什么意思？ 6、检修：宇航员放在任意位置。压黑线也行？ 7：个别任务要求机器人要停止一段时间，5秒，10秒，请问裁判怎么数时 间？ 1．是的。2．就是教学或演讲中经常用到的激光笔中的小型激光器。3．由赛题定。4．标志是 一个矩形，有长边和短边，最长的方向就是长边的方向。任务的要求是8厘米的边垂直与地面。 5．机器人与地面的接触点至少有3个，这些接触点可以连成三角形或四边形或多边形，当接触点较 多时，可以连成一个包括了所有接触点的凸多边形，这个多边形应覆盖（或包容）了赛题上要求机 器人停止的规定点。6．当然可以。7．没有明确规定的时间，只需要让裁判反应过来就可以， 2.1、回望拍照：激光器的光斑大小有没有要求，比如大小可不可以20CM 2、月面摄影：可不可以装4个LED灯？LED灯向东，西，南，北标准是什么 ？ 1．机器人上装的激光器是激光笔中的小型激光器，光斑不会很大。如果采用一些散斑的手段 ，或者激光器没有调整好，光斑是会变大的，但并没有好处，因为规则要求“激光器的光斑必须落 在锥台上300mm×300mm正方形区域”，就是不能落在该区域外，光斑越大，落在区域外的可能性就 越大。2．不可以，5.9规定的是装一个。东、西、南、北在图上已有标注，朝向这些方向并不要求 太准，裁判不可能拿个量角器去测量偏差了几度，只要大致朝向就可以，对顺序也没有特定的要求 。 3.请问专家：4.2回望拍照任务中有以下几点不太清楚。（1）回望和拍照 的顺序，是先回望5秒后再拍照？还是可以在5秒内闪烁LED灯完成拍照任务 ？（2）激光器的规格是否有限制？激光器产生的光斑形状和尺寸是否有限 制？ 1．可以在5秒钟内拍照。2．由于机器人重量、尺寸的限制，以及不可能太大的电源容量，决定 了不可能采用较大的激光器，所以，不限制激光器的规格。关于光斑，见上一问题的答复。 4.请问专家：4.7树立标志任务中，80mm×50mm×30mm的长方体，有探月工 程标志的一面是否在初始状态时一定贴向地面？这一面是否也像2014年查 资料任务中的“屏幕”模型四边都有45°、5mm高的斜面？ 开始时标志面贴地，长方体没有45°的倒角。 5.综合技能比赛中使用到的激光器是由场地提供，还是自己购买安装到机 器人身上？激光器即使是小型的，也是有危险性的，今年安排在学生参赛 的赛题里，不妥当。 /question/1829674959024445540.html?qbl=rel ate_question_3word=%BC%A4%B9%E2%B1%CA%B5%C4%CE%A3%BA%A6 组委会不提供参赛机器人上的所有零部件。在机器人上安装激光器没有什么不妥当，百度知道 上的东西也能相信？对着太阳看一会儿也是要损伤视力的，难道就不要太阳了？当然，注意安全问 题、采取必要的安全措施和对学生进行必要的安全教育在开展机器人活动中是必不可少的。 6.比赛要求2小时内完成搭建编程调试，在2014年的全国赛中，才知道每个 学生只有3轮，每轮8分钟的调试时间。请问：是否明年也采取同样的方式 ？ 肯定要让不同的参赛队有相同的调试时间，时长要根据队数和场地情况确定。 7.专家 您好： 请问宇航员是与2014年比赛中老师的规格一致么，探月标志的重量是多少 ？谢谢 1．是的。2．约90g。 8.请问比赛用机器人使用竞赛组委会的机器人套材，是指定的哪家公司的 机器人产品吗？ 是的。对于综合技能比赛，博思、纳英特、中鸣、未来伙伴、西觅亚的器材均可用，这主要指 的是机器人的控制器，因为涉及到编程软件。至于结构，所用器材不限。 9.1.规则里面关于任务说明中的“固定拼装块”就是十字拼装块？？采集 月岩，定点观测，树立标志三个任务都说的是“固定拼装块”。2.“清除 月面障碍”、“休眠与唤醒”没有具体说明是十字还是非十字拼装块，在 比赛的时候，是不是十字和非十字都是有