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三维观察 基本概念 三维基本几何变换 三维复合几何变换 三维显示的方法 三维显示的方法 相机坐标的建立 三维显示的方法 投影变换就是把三维立体（或物体）投射到投影面上得到二维平面图形。 平行投影（主要是三视图） 三维显示的方法 透视投影:沿会聚路径将点投影到平面上 三维显示的方法 深度提示 去除线框物体显示的二义性。 简单的方法根据观察位置的距离来改变物体的亮度 三维显示的方法 可见线面标识 突出可见线（虚线） 突出可见面（不同颜色） 表面绘制 光照 物体表面性质（透明度，粗糙、平滑程序） 三维物体的表示 基本概念 平面几何投影 投影变换就是把三维立体（或物体）投射到投影面上得到二维平面图形。 平面几何投影主要指平行投影、透视投影（三视图、轴测图、透视图） 观察投影是指在观察空间下进行的图形投影变换。 基本概念 平面几何投影 基本概念 三维齐次坐标变换矩阵 基本概念 几何变换 图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形。 点的矩阵变换 线框图的变换 用参数方程描述的图形的变换 基本概念 平面几何投影 透视投影的投影中心到投影面之间的距离是有限的 平行投影的投影中心到投影面之间的距离是无限的 基本概念 基本概念 观察投影 三维基本几何变换 基本几何变换：相对于坐标原点和坐标轴进行 平移变换 三维基本几何变换 比例变换 三维基本几何变换 旋转变换 三维基本几何变换 旋转变换 三维基本几何变换 对称变换 关于平面对称变换 三维基本几何变换 对称变换 关于坐标轴对称变换 三维基本几何变换 错切变换 三维复合几何变换 相对任一参考点的三维变换 将参考点F移至坐标原点 针对原点进行三维几何变换 进行反平移 三维复合几何变换 相对于F(xf,yf,zf)点进行比例变换 三维复合几何变换 绕任意轴的三维旋转变换 三维复合几何变换 绕任意轴的三维旋转变换 将坐标原点平移到A点 三维复合几何变换 绕任意轴的三维旋转变换 将OBB绕x轴逆时针旋转α角，则OB旋转到xoz平面上 三维复合几何变换 绕任意轴的三维旋转变换 将OB绕y轴顺时针旋转β角，则OB旋转到z轴上。 三维复合几何变换 绕任意轴的三维旋转变换 经以上三步变换后，AB轴与z‘轴重合，此时绕AB轴的旋转转换为绕z轴的旋转。 最后，求各变换矩阵的逆变换，回到AB原来的位置。 三维复合几何变换 针对任意方向轴的变换可用五个步骤来完成： 使任意方向轴的起点与坐标原点重合，此时进行平移变换。 使方向轴与某一坐标轴重合，此时需进行旋转变换，且旋转变换可能不止一次。 针对该坐标轴完成变换。 用逆旋转变换使方向轴回到其原始方向。 用逆平移变换使方向轴回到其原始位置。 平行投影 平行投影 正投影：三视图、正轴测 斜投影：斜等测、斜二测 平行投影 正投影：三视图 当投影面与某一坐标轴垂直时，得到的投影为三视图 主视图、俯视图、侧视图 三视图的生成 把x,y,z坐标系下的形体投影到某个平面 把三视图在同一平面上画出 平行投影 正投影-三视图-主视图 将三维形体向xoz面（又称V面）作垂直投影（即正平行投影），得到主视图 平行投影 正投影-三视图-俯视图 将三维形体向xoy面（又称H面）作垂直投影（即正平行投影），得到俯视图。? 平行投影 正投影-三视图-侧视图 将三维形体向yoz面（又称w面）作垂直投影（即正平行投影），得到侧视图。 平行投影 正投影-三视图投影变换矩阵 平行投影 斜投影 透视投影 灭点： 不平行于投影面的平行线的投影会汇聚到一个点，这个点称为灭点(Vanishing Point)。 坐标轴方向的平行线在投影面上形成的灭点称作主灭点。 一点透视有一个主灭点，即投影面与一个坐标轴正交，与另外两个坐标轴平行。 两点透视有两个主灭点，即投影面与两个坐标轴相交，与另一个坐标轴平行。 三点透视有三个主灭点，即投影面与三个坐标轴都相交 透视投影 投影方向 投影平面 投影平 面法向 投影方向 投影平面 (a)正投影 (b)斜投影 平行投影 投影平 面法向 a Z Y X Y 主视图 俯视图 侧视图 Z Y X Y 主视图 俯视图 侧视图 (a,b) tz tx ty 投影平 面法向 投影方向 投影平面 (a)斜等测 (b)斜二测 斜平行投影 a p O p 投影方向 投影平面 a p O p 投影平 面法向 透视投影 灭点 灭点 灭点 灭点 (a)一点透视 (b)二点透视 (c)三点透视 灭点 灭点 同二维变换一样，在三维变换中引入齐次坐标，定义了规范化的齐次坐标系后，图形的变换可以表示为图形点集的规范化齐次坐标矩阵与某一变换矩阵相乘的形式 沿坐标轴往坐标原点看过去，，沿逆时针方向转角为正 确定旋转轴之后，旋转变换