论文-城轨车地通信方式2介绍.docx

西安铁路职业技术学院城轨道交通车地通信方式研究作者：导师：西安铁路职业技术学院2016-4-23西安铁路职业技术学院毕业论文摘要城市轨道交通基于通信的列车控制（Communication Based Train Control CBTC）系统通过车地通信实现列车和地面大容量、连续及双向的信息交互，从而保障了列车高校、可靠地运行。由于城市轨道交通的特殊性，其线路大部分分布在隧道中、高架桥上和城市中。当在隧道和城市中，车地通信传输媒介采用自由空间或者漏泄电缆；而在高架桥上时，其传输媒介大多采用稳定性和抗干扰性更好的漏泄波导。当前，车地通信系统的网络设计基本是基于经验和工程原则，缺乏有效的信道模型的支持，车地通信网络规划不够完善，可能会导致车地通信系统性能的降低，主要包括切换性能和小区边缘区域性能。车地通信系统性能的降低在CBTC系统中表现为控制信息（主要是移动授权）的延迟。当延迟过大时，列车的正常运行策略就发生变化，严重的甚至会引起紧急制动，从而对CBTC的服务质量产生影响。本文主要以西安地铁一、二号线介绍基于无线局域网(Wireless Local Area Network,WLAN)的车地通信系统为研宄对象,量化了车地通信系统性能对CBTC QoS的影响。同时,对不同传输媒介的传输性能进行了系统分析,建立了多矩阵有限状态马尔科夫信道模型。为了减小车地通信系统性能对CBTC QoS的影响,达到优化CBTC整体性能的目的,本文引入了认知控制,以多矩阵有限状态马尔科夫为基础,将通信系统和CBTC运营服务综合考虑。利用Q学习在每个通信周期获取车地通信系统最优的切换决策和通信参数自适应决策,在提升车地通信系统性能基础上提升了CBTCQoSo关键词:城市轨道交通闭塞制式;基于通信的列车控制;车地通信方式;列车驾驶模式;CBTC系统故障运行方式;列车停车保证及车门、屏蔽门打开方式目录中文摘要………………………………………………………………………城市轨道交通信号系统发展……………………………………一．1城轨闭塞制式……………………………………一．2 城轨列车控制级别……………………………………………【二】西门子TRAINGUARD MT ATP/ATO二、1西门子CBTC系统结构……………………………………二、2 不同列车控制级别下的列车通信方式……………………二、3 ATC系统之间信息交换………………………二、 4 列车驾驶模式………………………………………………………【三】 Ansaldo ATP/ATO系统三、1 安萨尔多正线信号系统结构……………………………………三、2 不同列车控制级别下的列车通信方式……………………三、3 ATC系统之间信息交换……………………………………三、4 列车驾驶模式…………………………………… CBTC系统故障运行方式……………………………………停车保证及车门与屏蔽门打开方式……………………………………五、1列车停车保证（西安地铁二号线）………………五、2车门与屏蔽门打开方式……………………………………总结参考文献致谢引言城市轨道交通信号系统能保障列车安全运行和线路通过能力的提高。从1971年我国第一条地下铁道一北京地铁一期通车到现在,我国的城市轨道交通信号已经发展了40多年。限于国情我国初期的城市轨道交通信号都是自主研制的⑴。随着社会的进步,经济的发展,城市人口的增长,早期的国产信号设备技术水平较低,不足以满足日益增长的运能需求。因此,在20世纪90年代,我国逐渐开始引入国外更加先进的地铁信号设备,缩小了行车间隔,在一定程度上缓解了运能紧张的问题。然而,国外设备造价高昂且技术壁皇严重,制式混乱的问题也十分突出。在1999年我国开始推行城市轨道交通信号系统的国产化进程[2],要求城市轨道交通项目,无论使用何种建设资金,其全部轨道车辆和机电设备的1北京交通大学博士学位论文平均国产化率要确保不低于70%。2010年,北京地铁亦庄线正式开通运行,标志着北京交通大学协同其他相关单位研制开发的具有完全自主知识产权的“基于通信的列车运行控制系统”示范工程取得成功,使中国成为继德国西门子公司、法国阿尔斯通公司、加拿大庞巴迪公司后第四个成功掌握该项核心技术并成功应用于实际运营线路的国家,极大地提升了我国在城市轨道交通运行控制系统领域的知名度与影响力。信号系统从根本上来讲是通过和地面控制中心的信息交互实现对列车速度的控制,达到安全、高效的目的。地面控制中心和列车之间的车地通信扮演着非常重要的角色。在很长的时间内,轨道电路作为车地通信的主要方式。由于牵引电流干扰、频率特性和频带宽度的限制、传输距离的制约,以及工作环境的影响,轨道电路传输的信息量比较小,且只能实现地到车的单向传