二00四至二00五学年第1学期期终试卷.docVIP

一．(5分 ) 有一同学设计牛头刨床机构简图如图示。该设计是否正确？为什么？若不正确，试画出改进后的简图。 解： 　　此设计自由度等于零，不能运动，所以不正确。 　D处结构可改为： ? 二．(5分 ) 试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。 ? 解：虚约束、局部自由度如图示。 解法一： 解法二： 三． (5分 ) 在图示三种机构中 (1 ).?存在哥氏加速度的机构是 _a_)__b)___； (2 ). 在存在哥氏加速度的机构图上标出的方向，并写出其大小计算的表达式(只在其中一个图上表示出即可)。 ? 方向如图示。 四．(5分) 图示摆动尖端从动件盘形凸轮机构。已知ω1，试利用速度瞬心法求构件 2 的角速度ω2( 写出其大小的表达式) 并标出压力角。 解：　　速度瞬心如图示 　　顺时针向转动 压力角如图示。 五．(8分) 在图示干草压缩机机构简图中，已知ω1及各杆尺寸、 BE=EC 。试在图 b)的基础上() ? 求活塞5的速度。要求写出速度矢量方程并分析大小及方向。 解：　　　　　　　　　　　有速度影像原理求出E点的速度影像e　　　　　 　方向 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 水平 　√　 　大小　　？　ω1lAB　？　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　？ 　 √　 ？ 　　　　 　方向水平向右。 六．(5分)曲柄摇杆机构如图示，在图上作出： ? (1). 以摇杆CD为原动件时机构的死点位置； (). 若以曲柄AB为原动件时，输出构件CD顺时针摆动为工作行程，要求机构具有急回特性，将曲柄AB的转动方向标在图上，并说明原因。 ? 解：(1) 　死点位置为AB 1C 1D和AB 2C 2D 　　(2). 曲柄AB的转动方向如图示，顺时针向。因为输出构件CD顺时针摆动时，对应曲柄顺时针转过。 ? ? ? ? ? 七．(10分)已知四杆机构 ABCD中连杆平面上的一条标线BE 的两个位置B1E1、B 2E2及固定铰链 D 如图示， 当CD杆在极限位置C2D 时处于铅垂位置。 (1). 试确定各杆的长度(保留作图过程线)； (2). 判断该机构的类型(写出判断依据)。 解：(1) 　AB2C 2D 即为所求机构的第二个位置。 　　 (2) 　lAB=10.82mm　　lBC=51.51mm　　　lCD=38.61mm　　　lAD=64.98mm 　　　　lmin+lman=10.82+64.98=75.8mm51.51+38.61=90.12mm　　　且lmin的邻杆为机架 ∴ 该机构为曲柄摇杆机构 。 ? 八．(8分)图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。要求： ? (1). 在图上标出图示位置推杆的位移 S 及压力角； (2). 在图上标出当滚子在 A 点接触时，推杆的位移SA 及压力角A以及凸轮相对图示位置转过的角度。 ? 九．(10分)在图示的锁紧机构中，Md为驱动力矩、FQ为阻力。图中虚线小圆为摩擦圆，φ为摩擦角。 ? 试在图中画出各运动副中的反力(必须注明脚标)。 ? 十.(5分) 图示为一曲轴，已知两个不平衡质径积 ，位置如图。问：该轴是否静平衡？ ? 是否动平衡？若不平衡，求在已选定的两平衡基面Ⅰ、Ⅱ上需加的平衡质径积mb1r b1 和mb2r b2的大小与方位。 ? 解： ∴ 该轴静平衡而不动平衡。 为使该轴达到动平衡，则应 即： 　　　 方位如图示。 　　 　　　 ? ? ? ? 十一.(10分) 图示轮系中，已知：Z1=24 、Z1′=30、Z2=96、Z3=90、Z3′=100、Z4=80、Z4′=40、Z5=50、 Z5′=1、Z6=100、n1 =300r/min ，转向如图示。试计算蜗轮 6 的转速n6并将转向标在图上。 ? 　　　 解： 齿轮3′、4—4′、5、 2(H)组成差动轮系　8 　　齿轮1—1′、2、3组成定轴轮系　　　　　　　　　　 　　 齿轮5′、6组成定轴轮系 　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　 n2、n３转向相反，以异号代入得： 　　　n５与n2转向相同，与n1转向相反。 　　逆时针转向，如图示。 十二.(8分)某机械以其主轴为等效构件，已知主轴稳定运转一个周期的等效驱动力矩Med和等效阻力矩Mer变化 ? 情况如图所示，并已算出曲线所包围的各块面积所代表的盈亏功的值为：f 1 =170 、 f 2 =230 、 f 3 =70 、 f 4 =160 、 f 5 =290 、 f 6 =190， 单位为Nm，平均角速度ωm =40rad/s ，许用速度不均匀系数[δ]=0.04 。 (1). 试根据周期变速稳定运转的条件求 f 7 值；