航空电子系统-惯性导航及组合导航介绍.pptVIP

五、组合导航 概念 卫星导航与惯性导航组合 优点 组合形式 概念 组合导航：用GPS、无线电导航、天文导航、卫星导航等系统中的一个或几个组合在一起，形成的综合导航系统。 卫星导航与惯性导航组合 优点： GPS+INS组合有利于改善系统精度； GPS+INS组合加强系统的抗干扰能力； 惯导系统提高GPS接收机的跟踪能力； 组合导航降低对惯导系统的需求。 组合形式： 大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。 小结 概述 导航概念 导航分类 坐标系概念 惯导系统功用和分类 惯导元件 惯导系统坐标原理 平台式惯导基本工作原理 捷联式惯导基本工作原理 惯性基准系统 系统组成及功用 惯性基准系统工作方式（重点是对准方式） 大气数据惯性基准系统介绍 功用 系统组成及功能 思考题 惯导的导航功能、原理、优点、缺点。 惯性导航的分类？ 惯性基准系统由哪几部分组成，各部分的功用？ 激光陀螺、加速度计的基本原理？ 初始对准的目的、过程？ 为什么要快速校准？如何实现？ 进入ATT方式的条件、注意事项、完成工作。 现代飞机上用的是何种惯性导航系统？ 平台式惯导基本工作原理 捷联式惯导基本工作原理 特点：加速度计和陀螺仪直接与飞机固联，用计算机的“数学平台”代替陀螺稳定平台。 结构简单，重量轻，无活动部件，便于维修; 无活动部件，电路少，使用激光陀螺，工作可靠性提高； 计算精度要求高，抗冲击性高； 增加了垂直导航功能，输出垂直速度和惯性高度。 区别：取消了机械结构复杂的陀螺稳定平台，以数学平台取代 三、惯性基准系统 惯性基准系统（IRS） 系统组成及功能 惯性基准系统工作方式 惯性基准系统组成及功能 惯性基准系统： 一种由惯性器件组成的既能提供运载体的真航向和姿态角基准，又能提供导航数据的系统 惯性基准系统 以捷联式惯导系统为基础； 依据牛顿力学定律，利用载体上安装的两种惯性传感器（激光陀螺和加速度计，即沿着飞机3机体轴向分别安装一个加速度计和一个激光陀螺），测量飞机沿机体3个轴的线速度和绕机体3轴转动的角速度； 送入惯性基准部分的微处理器，进行导航参数的计算，输出飞机的姿态、位置、速度等参数。 左P5前顶板—IRS选择电门 右P5后顶板—ISDU—MSU IRS控制面板 P7遮光板—IRS主告诫显示板—左EFIS控制面板—右EFIS控制面板 P1机长仪表板—左内侧显示组件—左外侧显示组件 IRS控制面板 P3副驾驶仪表板—右外侧显示组件—右内侧显示组件 P2中央仪表盘—上中央显示组件—无线电磁指示器（RMI） IRS控制面板 P9前电子面板—CDU1—CDU2 IRS控制面板 IRS方式选择组件 1.关断：MSU转到OFF位，延时30秒，IRU记忆飞行中的故障，存储在非易失存储器中。 2.校准：确立当地水平面和真北，人工引入当地经纬度。 3.导航：完成对准后，进行导航计算。 四种工作方式 4.姿态：只提供姿态、航向输出，当IRS导航失效时转到ATT方式，一旦置ATT方式时，再转到NAV方式，则NAV方式无效。地面某些飞行计划设置时，可转到ATT方式，引入航向值。 四种工作方式 惯性基准系统工作方式 校准方式 导航方式 IRS姿态方式 粗校准 精校准 ATT方式 校准方式 通电后，利用加速度计和激光陀螺建立/确定当地地垂线（地平面）、真北，从而粗略测出当时的姿态角，航向、纬度等，并人工引入当地经纬度。 校准方式 粗对准：未修正加速度计和陀螺误差条件下，估算精度不高时，获得姿态和位置数据。 精对准：计算机反复检测，反复校正后获得精确的姿态及导航数据 导航方式 IRS姿态方式 ATT方式是备用工作方式，只有在下列条件下使用： 飞行中，工作在NAV方式，短时短电，10秒后转为备用（电瓶）供电，ON DC灯亮。 飞行中，工作在NAV方式，监控系统探测到故障，MSU上FAULT灯亮。 短航线飞行（或其他原因）不需要NAV方式时，不需要提供地速、位置、航迹等其他导航数据或姿态信息时。 校准（ALIGN）：校准过程灯亮10分钟，当校准失效时，灯闪亮。 直流供电（ON DC）：115V、400Hz失效，仅由电瓶供电时，灯亮。只能向IRU供电15—20分钟。IRS启动时允许闪亮。 四个检测器（通告灯） 直流故障（DC FAIL）: 28V失效，但IRU在115V、400Hz电源正常条件下，仍能正常工作。 故障（FAULT）:自检/监控系统探测到系统有故障时，灯亮 四个检测器（通告灯） 惯性系统显示组件（ISDU） 回车键 键盘 消除键 惯性基准组件（IRU） 三个加速度计，分别测量飞机三个轴的轴向加速度;