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机电一体化实验指导书 目录 实验一 与非逻辑功能实验 3 实验二 定时器/计数器功能实验 6 实验三 置位/复位及脉冲指令实验 11 实验四 移位寄存器实验 19 实验五 数码显示的模拟控制 24 实验六 装配流水线的模拟控制 29 实验七 交通灯的模拟控制 34 实验八 机械手的模拟控制 37 附录 40  实验一 与非逻辑功能实验 一、实验目的 1．熟悉PLC实验装置。 2．练习手持编程器的使用 3．熟悉系统操作。 4．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、实验内容 1．熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。 2．编制梯形图并写出程序，通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。 三、实验原理 1．线圈驱动指令LD、LDI、OUT LD：取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDI：取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。 OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。 LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。 OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。 2．接点串联指令AND、ANI AND，与指令。用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。 OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。 3．接点并联指令OR、ORI OR：或指令。用于单个常开接点的并联。 ORI：或非指令。用于单个常闭接点的并联。 OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是并联一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用ORB指令。 四、实验条件 1．PC兼容机一台 2．PLC编程软件一套 3．PLC实验箱一台 五、实验步骤 1．基本指令编程练习的实验面板图连线 基本指令编程练习的实验面板图中下面的两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。图中中间两排SB1~SB9为输入按键，SA1~SA9为模拟开关量的输入。八路一排L0~L9是LED指示灯，按继电器输出用以模拟输出负载的通与断。图中上方为两位十进制数码计数器。 图1-1 基本指令编程练习的实验面板图 2．编制梯形图并写出程序 通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。实验参考程序。 梯形图参考图1 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 7 ANI X003 1 AND X003 输入 8 OUT Y003 或非门输出 2 OUT Y001 与门输出 9 LDI X001 3 LD X001 10 ORI X003 4 OR X003 11 OUT Y004 与非门输出 5 OUT Y002 或门输出 12 END 程序结束 6 LDI X001 梯形图中的X001、X003分别对应控制单元输入开关SA1、SA3。 通过专用电缆手持编程器与PLC主机。打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关SA1、SA3，观察输出指示灯L1、L2、L3、L4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 在实验报告中，每位同学都需要对本次实验进行认真完成，写出实验步骤。 实验二 定时器/计数器功能实验 一、实验目的 1．掌握定时器指令的使用。 2．掌握计数器的使用。 3．掌握计数器/定时器内部时基脉冲的参数的饿设置。 二、实验内容 1．熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。 2．熟悉时间继电器典型电路的工作原理，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。 三、实验原理 1．定时器指令 Fxos系列PLC有定时器56个（T0~T55），定时器的时基脉冲为100ms（0 .1s），每个定时器的定时范围从0.1s~3276.7s，定时指令占用步数3步。 当M8028被驱动时（即M8