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运动控制器的发展与现状_郗志刚
2005 27 Vol.27, No.3
3 10 L CTRIC DRIV AUTOMATION 2005,27(3):10～14
:1005—7277(2005)03—0010—05
1,2 1
郗志刚 , 周宏甫
(1. , 510640;
2. , 528000)
:阐述了运动控制器的涵义,并从实现运动控制功能的基本方法、运动控制器的各种类型、运动控制 略
和发展趋势等几 个方面综合介绍了运动控制器的发展状况。
:运动控制器;运动控制技术;控制 略;发展趋势
:TM571 :A
Develo ment and status of motion controller
p
XI Zhi _an 1,2, ZH OUHon _u 1
g g g f
(1.Mechanical En ineerin School, South China Universit o Science Technolo , Guan zhou 510640, China ;
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2.Mechatronics and In ormation En ineerin School, Foshan Universit , Foshan 528000, China )
f g g y
Abstract :The implication of the motion controller is elaborated.The developing status, the control wa s, the control strate-
gies,the developing tendenc and the kinds of motion controllers are presented.
Key words :motion controller ;motion control technique ;control strategies ;developing tendenc
1
, 。
(Motion Control)
,
, 、
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, (Motion
,
Control S stem)。
、
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(、)
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