Ⅱ - 常微分方程精品课程.ppt

4.2.3 非齐次线性方程解法 ------比较系数法与拉普拉斯变换法 为确定的数。 * 令 L 为线性微分算子。 为常数， 为连续函数。 § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 基本解组或通解 常数变易法 特解 相加 比较系数法与拉普拉斯变换法 § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE （一）比较系数法/Comparison Coefficients Method/ 类型Ⅰ/Type One/ 其中 为确定的实常数。 § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 结论1 当方程(4.32)中右端函数 f (t)为以上类型时， 方程 (4.32) 有一特解为以下形式 其中 为待定系数， 对应的特征方程 来决定， 由(4.32) 是特征根时， 为 的重数， 不是特征根时， § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 即证明 能由已知条件唯一确定。 （1） 不是特征根 1） 要证明(4.32)有解 比较同次幂的系数，得 事实上，将其代入方程， § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 可唯一确定。 § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 其特征方程为 （2） 是 k 重特征根 也就是 原方程为 令 § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 对方程(4.36) ， 不是 (4.36) 的特征根， 有如下形式的特解 § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 为确定的常数。 2）如果 引入 当 是(4.32) 的 k 重特征根， 则0就是 (4.37) 的 k 重特征根 § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 当 不是(4.32) 对应齐次方程的特征根， 则 0 就不是(4.37)的特征根。 利用1）的讨论，故 (4.37)有形如以下的特解 (4.32)有形如 的特解 § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 当 是(4.32) 的 k 重特征根， (4.32)有特解为 则0就是 (4.37) 的 k 重特征根 § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 例1 解 通解 用比较系数法求一特解 0不是特征根， 则方程有形如 的特解 通解 求方程 的通解. 先求对应齐次方程的通解 § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 解 -1是特征根， 通解 例2 求方程 的通解 § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 解 设 例3 求方程 的通解 § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 例4 求 的通解. 原方程化为 解 变换后，对应齐次方程的特征方程为 变换后，为常系数方程 § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 原方程的通解为 § 4.2 Solving Method of Constant Coefficients Linear ODE 若 有特解 有特解 则 有特解 § 4.2