05刚体力学基础动量矩.pptVIP

解 例1. 滑轮 r 、 M，在绳的一端挂一重物 m ，开始时静止，不计摩擦力。 h m 的重力势能转化为滑轮和m 的动能 求 重物下落高度 h 时重物的速度v 。 根据机械能守恒定律 均匀细直棒m 、l ，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置 求 它由此下摆 ? 角时的 ? 。 O l m ? 解一 机械能守恒( 以初始位置为0势能点) 例2. c h = 解二 定轴转动动能定理 m 动能的增量等于重力做的功 重力矩 一、动量矩 5.4 动量矩和动量矩守恒定律 1. 质点的角动量( 对O点 ) 大小 质点的角动量与质点的动量及位矢有关. 特例 质点作圆周运动: 右手螺旋定则. kgm2/s 方向 单位 O ? S 惯性参照系 动量矩与质点动量 对比， Jz — m，? — v 2. 刚体定轴转动的动量矩 ? o 刚体对z 轴的动量矩 第 i 个质元对z 轴的动量矩 z 说明 (角动量定理的积分形式) (角动量定理的微分形式) 二、 质点的动量矩定理和动量矩守恒定律 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的角动量的增量 已知 积分 冲量矩 1. 质点的动量矩定理 2. 质点动量矩守恒定律 ─质点角动量守恒 (1) 守恒条件 (2) 向心力的角动量守恒。 讨论 (3)自然界普遍适用的一条基本规律. 冲量矩是质点角动量变化的