1-2约束与约束力.pptVIP

理论力学1-2约束和约束力 约束与约束反力 理论力学1-2约束和约束力 一、约束的概念 二、光滑面约束 三、柔性约束 四、光滑铰链约束 五、其他约束 理论力学1-2约束和约束力 约束的概念 理论力学1-2约束和约束力 有些物体在空间的位移不受 任何限制，例如：飞机的飞 行、炮弹和火箭等。在空间 的位移不受任何限制的物体 称为自由体。 理论力学1-2约束和约束力 非自由体在空间的位移却要 受到一定限制，如机车受铁 轨的限制；电机转子受轴承 的限制；重物由钢索吊住， 不能下落等。位移受到限制 的物体称为非自由体。 理论力学1-2约束和约束力 对非自由体的某些位移起限 制作用的周围物体称为约束。 例如，铁轨对于机车、轴承 对于电机转子、钢索对于重 物等，都是约束。 理论力学1-2约束和约束力 从力学角度来看，约束对物 体的作用称为约束力，因此， 约束力的方向必与该约束所