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1.1 参考系和坐标系 质点 1.2 质 点 运 动 的 描 述 1.3 质点运动基本问题 1.4 不同参考系中速度和加速度的变换关系 O P r 5 速度与角速度的关系 大小 方向 (标量式) 6 切向加速度与角加速度的关系 由 7 法向加速度与角速度的关系 将 代入 例1.5 如图1-17所示，半径R =0.25m的飞轮，绕O轴转动。已知轮缘上一点P的运动学方程为θ=t2-2t(SI)。求t =2s时P点的速度和加速度。 解 飞轮转动时P点作半径为R的圆周运动，其角速度和角加速度分别为 t=2s时，P点的速度为 v =Rω=R(2t-2)=0.25×(2×2-2)=0.5 m/s 速度方向沿P点的切线，指向如图所示。P点的切向加速度为 法向加速度为 加速度为 * * 第一篇 力学 第 一 章 质 点 运 动 学 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量.理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性. 二 理解运动方程的物理意义及作用. 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 三 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度