原创力文档嵌入式KL25实验定时器
实验报告
课程名称：_ _ 项目名称：_ _ 姓名：_ _
专业：_ _ 班级：_ _学号：_ _同组成员_ _
一、实验准备：
实验环境准备：
搭载有Codewarrior开发环境，串口驱动USBDM的开发环境；
SD-FSL-KL25-EVB硬件板。ARM Programmmer。串口调试器。
实验所需知识点准备：
TPM模块功能概述：
TPM(定时器、脉宽调制模块)共有三个模块TPM0、TPM1、TPM2，TPMO有6个
通道，TPM1和TPM2只有两个通道。TPM支持输入捕捉、输出比较，并且能够
产生PWN信号来控制电机。通过异步时钟源，可以让计数器、输出比较和输入
捕捉寄存器工作在低功耗模式下。
外部引脚、基本结构（计数时钟源与分频、计数器）。
TPM模块概要与编程特点：
寄存器地址、控制寄存器（状态和控制寄存器、通道（n）状态和控制寄存
器）、捕捉和比较状态寄存器、其他寄存器（计数器寄存器、模数寄存器、
通道（n）值寄存器、配置寄存器）。
实验过程记录：
实验目的：
掌握定时器,pwm编程方法。
实验原理：
利用kl25的tpm模块完成定时以及不同占空比的pwm波形输出。
实验步骤：
修改定时器的周期，在示波器上将观察到不同的波形。
在main文件中，通过查看printf，是串口2输出。
找到TPM模块的中断
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