4静力06章-空间力系.pptVIP

* [例] 已知:齿轮节园直径Ф200，RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？(Q力作用在C轮的最低点）和轴承A , B的约束反力？ 解：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 x Q 20o 方法(一) : 力分量列表法 XA YA ZA XB ZB PX PY PZ Q X Y Z Mx My Mz x Q 20o 圆轴直径Ф100 齿轮节园直径Ф200 XB XA 0 YA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -PX ZA -200XB 300PX ZB 200ZB -PY -50PY 300PZ PZ -50PZ -Qcos20o -50Qsin20o Qsin20o -50Qcos20o 100Qcos20o * x Q 20o * x Q 20o * 方法(二) :将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力系平衡问题来求解，详见教材P146 x Q 20o * 此题训练： ①力偶不出现在投影式中 ②力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，类似力在投影式中投影 ③力争一个方程求一个支反力 ④了解空间支座反力 [例] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=? * 解： 6-4, 6-5 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第六章 空间力系 §6–1 空间力系概念 §6–2 力在空间轴的投影 §6–3 力对轴的矩 §6–4 空间力系的平衡方程及应用 * 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a)图为空间汇交力系；(b)图为空间任意力系； (b)图中去了风力为空间平行力系。 迎 面风 力 侧 面风 力 b §6-1空间力系概念 * 一、力在空间轴上的投影与分解： 1.力在空间的表示： 力的三要素： 大小、方向、作用点(线) 大小： 作用点：在物体的哪点就是哪点 方向： 由?、?、g三个方向角确定 由仰角?与俯角?来确定。 b g q Fxy O §6-2 力在空间轴的投影与空间汇交力系 * 2、一次投影法（直接投影法） 由图可知： 3、二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易 确定时，可先将 F 投影到xy 面上，然后再投影到x、y轴上， 即 * 4、力沿坐标轴分解： 若以 表示力沿直角 坐标轴的正交分量，则： 而： 所以： Fx Fy Fz 分解与投影的区别？ * 1、几何法：与平面汇交力系的合成方法相同，也可用力多 边形方法求合力。 即：合力等于各分力的矢量和 2、解析法： 由于 代入上式 合力 由 为合力在x轴的投影， ∴ 二、空间汇交力系的合成： * 3、合力投影定理： 空间力系的合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 * 三、空间汇交力系的平衡： 称为平衡方程 空间汇交力系的平衡方程 ∴解析法平衡充要条件为： ∴几何法平衡充要条件为该力系的力多边形封闭。 空间汇交力系平衡的充要条件是：力系的合力为零，即： * 定义： 它是代数量，方向规定 + – 结论：力对//它的轴的矩为零。即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。 [证] §6-3 力对轴的矩 力对//它的轴的矩为零。即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。 * 解： [例] 直角曲杆OABC的O端为固定端, C端受到力F的作用, 如图。已知：F=100N，a=200mm, b=150mm, c=125mm 求：力F对固定端O点的矩？（力F平行于x轴） * 一、空间任意力系的平衡充要条件是： 所以空间任意力系的平衡方程为： 还有四矩式，五矩式和六矩式，