智能船舶异常状态监测系统设计与实现.docx

学 号：1049731502297课程论文题目水路交通监控技术学院能动学院专业交通运输工程班级能动153班姓名周林指导教师毛喆2016年1月15日船舶智能监控系统的设计与实现摘要长航局在总值班室的基础上，于2006年成立了长江航运应急指挥中心，负责指挥、协调和指导长江干线航运突发事件应急处置工作。长江航运应急指挥平台能够充分整合现有技术和资源做好应急处置工作。然而，长江航运应急指挥平台对船舶的监控主要基于现有的AIS与VTS。现有系统存在不能及时主动的发现船舶异常状态如翻沉或者碰撞。为了克服原有系统的缺点，可以在长江航运应急指挥平台的基础上增加一种智能船舶异常状态监控系统。该系统基于蜂窝网络通信技术，利用三轴陀螺仪只能监控水上船舶状态，实时向长江航运应急指挥平台报告船舶状态。本文着重介绍了该系统的结构、功能和实现过程。关键词：监控系统；信息处理；智能报警；船舶1．引言长江航运应急指挥平台在对水上船舶监控上主要长江沿线的长江海事局的AIS与VTS系统。但是，目前AIS 的使用还是处于一个过渡期间，还有许多不足之处需要完善。1、VTS 工作人员利用AIS 能够自动获得船舶的一系列相关信息，但是这个信息获取是有一个前提的，那就是船舶必须都安装了AIS 设备并且正在使用中。而目前，由于AIS系统昂贵，还有大量的非公约船、公约船该安装AIS 设备而还未安装，或者已安装了AIS但是设备并没有处于实际使用状态，这样VTS 就不能自动获取这些船舶的信息，而必须依靠雷达来主动探测发现这些目标进而对它们进行有效监控。2、通常情况下，AIS 所能处理的目标数量是足够的，但是毕竟是有限的。当VTS辖区内的船舶数量由于港区封航等突发原因而大量增加时，AIS 就有可能存在目标录取不完整的情况，容易因录取目标数量满而漏过一些船舶,使得VTS不能对它们进行监控。而相比之下，VTS 的雷达系统所能录取处理的目标数量远大AIS，上述可能性很小。3、AIS和VTS只能在一个宏观的角度对船舶状态进行监控，对于船舶真正发生事故或者翻沉等异常状态不能主动及时得识别和报警。针对现有的VTS与AIS系统对船舶异常状态实时监控的不足，现提出一种智能船舶异常状态监控系统，系统能独立运行或者集成到现有的VTS和AIS系统中作为辅助系统。该系统能够实施监测船舶在上下左右前后六个方向的重力加速度，以判断船舶运行状态。当船舶在任一方向上出现异常状态，系统能够自动发出报警信息，警示相关交通管理人员。2系统功能2.1实时监测船舶状态现有的在长江海事局对船舶的监控基本都是采用AIS与VTS系统，这两个系统都只能对船舶进行宏观上的监控，无法真正具体的监控一艘船舶的实时状态以及对船舶航行状态的精确化监测[1-2]。船舶智能监控系统通过安装于船上的终端设备上的传感器能够精确的监控船舶的航行状态，并且通过无线通信模块将船舶航行状态数据实时的发送到监控系统中。2.2全自动的报警现有的AIS与VTS系统对船舶的监控基本只能实现人工判断，很难在第一时间发现船舶的异常状态[3]。船舶智能监控系统通过对船舶航行数据的实时监测和分析，不仅仅能够将船舶航行状态数据实时呈现到监管人员那里，还能够自动监测数据是否异常，当系统监测到数据出现异常或者一段时间内无法接收到数据将会自动发出警报，提醒监管人员。3.系统设计3.1系统组成3.1.1系统总体设计智能船舶异常状态监测系统是一个结构简单、功能明确的系统，主要由船载监测终端和服务器接收端两个主要部分构成一个船舶异常状态监测系统。系统总体结构如图1。图1智能船舶异常状态监测系统总体示意图3.1.2船载终端设计在船载终端上，主要有两个功能模块，包括船舶状态监控模块和通信模块。船舶状态监控模块主要使用三轴陀螺仪来对船舶姿态和运行状态进行监控。陀螺仪(Gyroscope)，是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的轮子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪有单轴陀螺仪和三轴陀螺仪，单轴的只能测量一个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪。而三轴陀螺仪可同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。所以一个三轴陀螺仪就能替代三个单轴陀螺仪。三轴陀螺仪多用于航海、航天等导航、定位系统，能够精确地确定运动物体的方位。陀螺仪示意图如图2。图2陀螺仪如今也多用于智能手机当中，比如最早采用该技的苹果iPhone 4。其实iPhone4采用的“三轴陀螺仪”，也叫微机械陀螺仪也可称作MEMS陀螺仪。芯片内部含有一块微型磁性体，可以在手机进行旋转运动时产生的科里奥力作用下向X,Y,Z三个方向发生位移，利用这个原理便可以测出手机的运动方向和加速度。而芯片核心中的另外一部分则可以讲有关的传感器数据转换为i