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电动执行器 「输入能量」转变成「运动能」。 　气缸 　　「输入能量」＝「压缩空气 」 　电缸 　　「输入能量」＝「电气」 ３－2．② 运行成本／Φ16 – ５０ｓｔ ３－3．② 运行成本／Φ32 – 100ｓｔ 电缸的结构 LE系列电缸产品 使用用途例／搬送、把持 使用用途例／挤压、推出 使用用途例／检查 使用用途例／应用（Ｘ－Ｙ） ①ＤＣ马达 ③步进伺服马达 伺服马达　?　搭载编码器 编码器连接到电机轴上，反馈当前的旋转位置 种类：2种类 增量式编码器（相对值） 绝对式编码器（绝对值） 滚珠丝杆　（使用机种：ＬＥＹ，ＬＥＦ） 　　经滚动成型方式所制做，由于可大量生产，价钱比较便宜， 但精确度不高而且操作时噪音比较大。 研磨滚珠丝杆 　　螺杆生制时经打磨，虽然不能大量生产和价钱昂贵，但精 确度高而且操作时较宁静。 滑动丝杠　（使用机种：ＬＥＳ，ＬＥＨ） 　　螺杆和丝母之间的面接触与滚珠丝杆比较，重复位置精度较差，但节省空间。 　　（没有滚珠循环机构／例：LEH） 马达带动螺杆旋转一圈，所移动的距离 「螺距」、「速度」与「推力」的关系 每一个电缸都要配备专用的控制器 ●步进电机控制器（伺服/24VDC）　：　LECP ●AC伺服控制器　：　LECS* ●ＤＣ马达控制器　：　LC3（参考） ●步进电机控制器　：　LC6（参考） 控制项目 「位置控制」 　　　通过旋转角度的控制 　　　可以在中间位置进行多点、高精度的位置定位 「推力控制」 　　　旋转扭力的控制 　　　以一定的推力挤压（与气缸一样） 「速度控制」 　　　旋转速度的控制 　　 可修改马达的旋转速度 控制方法 「I/O控制」 　　　通过PLC的输入输出I/O点，控制电缸。 需占用较多的PLC输入输出I/O点。 「脉冲控制」 　　　通过PLC的脉冲口，发送脉冲。 　　　PLC需要有发送脉冲的功能。 单台设备如果使用的电缸数量较多，PLC的成本较高。 「通讯控制」 　　　通过PLC的通讯端口，与电缸驱动器直接通讯，发送指令。 需要编程，有一定的难度。 以下面例子进行确认。 　　　　　 设定速度　＝　１０００（ｍｍ/ｓ）　※１ 加（减）速度　＝　２０００（ｍｍ/ｓ２）　（0.2G）　※２ 移动距离　＝　０→８００（ｍｍ） 稳定时间　 ＝　０．３０（ｓ）　※３ 　 ※１：由于设定行程、搬运质量，可能电缸不能达到最高速度。 ※２：加（减）速度的设定值在电缸综合目录手册最大设定值以下。 ※３：稳定时间为工件到达目标位置稳定下来所需时间，手册中有其参考值。 加（减）速模式的确认 设定速度与能达到的最高速度的比较 达到的最高速度＝ 　移动距离（ｍｍ）×　加(减）速度（ｍｍ/ｓ２）　　 　　　　　　　＝　　800×２000　　　　　 　　　　　　　＝　　１２６５（ｍｍ/ｓ） 设定速度　≦　达到的最高速度、（Ａ）方式。 设定速度　＞　达到的最高速度、（Ｂ）方式 （Ａ）点间移动时间的计算 　　　　　　　　 设定速度　　　　1000 加速时间　＝　　　　　　　　＝　　　　　　　＝　0.50（ｓ） 　　（减速时间一样） 　　　　　　　 　加速度　　　 2000 　　　　　　　 　　　　　１ 　　　　 加速距离　＝　 　　　×　加速度　×　（加速时间）２　 　　　　　　　　 　　　　２　　　　 　　　　　　　 　 　１ 　　　　 　　　　　　 ＝　　　 ×2000×（0.50）２ ＝250（ｍｍ）　　　（减速时间一样） 　　　　　　　　 　２　　　　 等速移动距离　＝　移动距离　－　加速距离　－　减速距离 　　　　　　　 ＝800　－　250　－　250 ＝300（ｍｍ） 　　　　　　　　 等速移动距离　　　　 300 等速时间　＝　　　　　　　　　　　＝　　　　　　　＝0.30（ｓ） 　　　　　　　　　　设定速度　　　　　 1000 总时间 ＝加速时间＋ 等速时间 + 减速时间 ＋ 稳定时间 　　　　　　　　＝ 0.50 ＋　0.30　＋ 0.50 　＋　0.30 　　　　　　　　＝ 1.60（ｓ） ■选型必需确定的项目 （１）用途确认 　　位置定位、搬送、推压等用途的确认。精度要求？ （２）安装方式 　　搬送物体是水平搬送还是垂直搬送。 （３）搬送质量 　　搬送的质量是否在电缸所能承载的范围。 （４）行程 　　搬运工件的最大距离。 （５）伸出量 　　从负载的重心到执行器间的距离，应选择一产品能承受此伸出量所产生