原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自动控制原理第5章2”
实频特性 ： 虚频特性： P jQ K 一、比例环节： 幅频特性： 相频特性： §5-2 典型环节的频率特性 极坐标图： 波特图： 0 jQ p 极坐标图： 波特图： 分析： 惯性环节：低通，相位滞后 P jQ 三、积分环节 极坐标图： 波特图： n个积分环节: 例：n=2 P jQ 四、微分环节 极坐标图： 波特图： 积分 积分 五、一阶微分 极坐标图： 波特图： 惯性 一阶微分 P jQ 1 惯性 一阶微分 六、振荡环节 1、极坐标图 注意：arctan的值域区间转换 0 1 jQ P 2、波特图 精确曲线与渐近线之间的误差 当0.3z0.8，误差约为±4dB 8 4 0 4 8 12 16 T 1 T 10 1 T 5 1 T 2 1 T 5 T 10 T 2 6 . 0 5 . 0 4 . 0 3 . 0 2 . 0 1 . 0 = = = = = = V V V V V V 0 . 1 8 . 0 7 . 0 = = = V V V 七、二阶微分环节 0 1 jQ P 1、极坐标图 2、波特图 八、延迟环节 1、极坐标图 2、波特图 既不低通、也不高通；相位滞后。 §5-3 系统开环频率特性的绘制 一、极坐标图 步骤：[对最小相位系统(不含延迟环节，开环无右极点)] P jQ 0型系统：正实轴上 I型系统：负虚轴方向，无穷远处 II型系统：负实轴方向，无穷远处 0型 I型 II型
文档评论（0）