大学物理学上册(中国石油大学出版社)第五章课件.pptVIP

* 第5章 刚体力学基础 本章重点：5.2；5.3 本章作业： 5.1.2、刚体定轴转动的角量描述 平均角速度： 角速度： （矢量） 角加速度：（矢量） 角位移: 规定 ox 轴逆时针转动为正方向，反之为负方向。 角位置： 刚体定轴转动的运动学方程。 定轴转动只有两个转动方向。 ?刚体作匀变速转动时，相应公式如下： ?角量与线量的关系： ?线速度与角速度之间的矢量关系为: 由于在定轴转动中轴的位置不变，故 只有沿轴的正负两个方向，可以用代数值代替。 例题5-4 求长为L、质量为m 的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 解: 1）取A 点为坐标原点。在距A 点为x 处取dm= λdx 。 2）取C 点为坐标原点。 在距C 点为x 处取dm 。 2) 同一刚体对不同转轴的转动惯量不同， 凡提到转动惯量 必须指明它是对哪个轴的。 刚体的转动惯量是由刚体的总质量、质量分布、 转轴的位置三个因素共同决定; 说明 3、平行轴定理： 若有任一轴与过质心的轴平行，且两轴相距为d，刚体对该轴的转动惯量为J，则有： 说明： 两轴平行； JC 为刚体绕质心轴的转动惯量 d 为两平行轴间距离。 例 均匀圆盘对O 轴的转动惯量。 5.2.3、对转轴的力矩 1、F在转动平面内 大小：Mz＝Frsin ＝Fd, d=rsin 称为力F对转轴的力臂。 Mz的方向平行于转轴，由右手螺旋定则确定。 2、F不在转轴平面内 把F分解为三个分量Fz, Fr, Ft, Fr的力矩为零, Fz的力矩不为零，但不影响刚体的定轴转动， Ft的力矩沿轴向，它对角动量有贡献。 3、多个力作用于刚体 各外力作用点各不相同，外力对转轴的合力矩 刚体所受的合力矩等于各个力矩的矢量和。 可证：刚体中内力对给定轴的力矩的矢量和为零，只需考虑 外力矩的作用。 5.2.4、定轴转动定律 ， 设刚体以角速度 和角加速度 绕 轴转动， 点表示刚体上的一质元, 质量为 点的矢径为 ，此质元所受的外力为 ，内力为 ,且均在转动平面内 由牛顿第二定律得: 其切向分量和法向分量方程分别为: + = 由于法向力的作用线穿过转轴，其力矩为零，故只讨论切向方程。 对切向方程两边同乘以 ，可得 令 则有： 上式便可写成 刚体的定轴转动定律 它表明：刚体绕定轴转动时，刚体对该轴的转动惯量与角加 速度的乘积，等于作用于刚体上所有外力对该轴力 矩的代数和。 1、转动定律适用条件：刚体定轴转动。 2、M 一定：作用不同刚体上，J 大时，β 小， 转速不宜 改变，转动惯性大。反之，J 小，转动惯性小。 — 转动惯量是物体转动惯性大小的量度。 3、刚体转动定律是解决刚体转动问题的重要定律。 应用时应注意以下问题： ③ 当系统中既有转动物体，又有平动物体时，用 隔离法解题。 对转动物体应用转动定律建立方 程， 对平动物体则用牛顿第二定律建立方程。 ① 力矩和转动惯量必须对同一转轴而言。 ② 选定转轴的正方向，以确定力矩或角加速度、 角速度的正负。 类比 的薄圆盘） 的定滑轮（视为半径为 例题5-6 一轻绳跨过一质量为 两物体，且 和 绳两端挂质量为 ，绳与滑轮无相对滑动， 滑轮轴间摩擦阻力矩为 求物体的加速度和绳中的张力。 解：由牛顿第二定律和转动定律得 对 （2） 对 （1） 对滑轮 （3） （4） （5） 联立（1）,（2），（3），（4），(5)式可解得 当不计滑轮质量m 和摩擦阻力矩Mf时，有 例题5-7 质量为m 1、半径为R 的定滑轮可绕轴自由转动，一质量为m 2 的物体悬挂于绕过滑轮的细绳上。求：物体m 2 的下落加速度a 和 滑轮转动的角加速度β. 联合解得： 关联方程： 解 对m 1 分析力矩；取滑轮转动方向为正方向。 对m 2分析受力。取向下为正方向。 由转动定律： 由牛顿运动定律： 例题5-8 一刚体由长为 l ，质量为m 的均匀细棒和质量为m的小球组成，且可绕O 轴在竖直平面内转动，且轴处无摩擦。 求: 1） 刚体绕轴O 的转动惯量。 2）若棒自水平静止开始运动到 棒与竖直方向成θ角时, 小球的角速度和 法向加速度。 2）取逆时针转动为正方向，棒与竖直