大学物理-安徽工业大学：力学导论(11级).pptVIP

例（练习二3）. 一质量为m的质点沿着一条曲线运动，其位置矢量在空间直角座标系中的表达式为 ，其中a、b、w 皆为常量，则此质点对原点的角动量L =_______；此质点所受对原点的力矩M = ___． 由于角动量守恒,所以M =0 例（练习二4）如图所示,钢球A和B质量相等,正被绳牵着以w0=4rad/s的角速度绕竖直轴转动，二球与轴的距离都为r1=15cm．现在把轴上环C下移,使得两球离轴的距离缩减为r2=5cm.钢球的角速度w=_________． 系统对竖直轴的角动量守恒． 大小（或模）： 方向： 2. 位矢直角坐标系中的数学表示 第一节 质 点 运 动 学 从坐标原点指向P点的有向线段。 1. 位矢 一. 位 矢 （或位置矢量，或矢径） P(x,y,z) x z y β α γ 力 学 导 论 质点从起端指向末端的有向线段， 1. 位移： 二. 位 移 P2 x z y P1 ΔS 或质点在Δt时间内位矢的增量 2. 位移在直角坐标系中的数学表示 思考：注意这几个量之间的区别 1. 平均速度 三. 速 度 P2 P1 2. （瞬时）速度 3. 速度在直角坐标系中的数学表示 2. 加速度在直角坐标系中的数学表示 四. 加 速 度 1. 加速度 S O′ 3. 加速度在自然坐标系中的数学表示 O ? 其中 角位移 沿逆时针转动，?取正值， 沿顺时针转动， ?取负值。 角位置(或角坐标） 1. 角速度? 单位：rad/s 2.角加速度?(或? ） 单位：rad/s2 五. 圆周运动的角量描述(极坐标系中) O X R ?? (极轴) 3. 角量与线量之间的对应关系 作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量 一. 动量 动量守恒定律 1. 质点的动量定理 第二节 质 点 动 力 学 分量表示式 上堂课内容总结 作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量 上式表明：作用于系统合外力的冲量等于系统动量的增量 受内力： 受外力： 2. 质点系的动量定律 设有三个质点系m1、m2、m3 三式相加，由于成对的内力互相抵消,故内力的冲量抵消 对m1: 对m3: 对m2: 一般言之：设有n个质点，则： 上式表明：作用于系统合外力的冲量等于系统动量的增量 3、动量守恒定律 一个孤立的力学系统（系统不受外力作用）或合外力为零的系统，系统内各质点间动量可以交换，但系统的总动量保持不变。即：动量守恒定律。 (2)如果系统所受外力的矢量和并不为零，但合外力在某个坐标轴上的分矢量为零，此时，系统的总动量虽不守恒，但在该坐标轴的分动量则是守恒的。 (3)动量守恒定律是物体学最普遍、最基本的定律之一;动量定理和动量守恒定律只在惯性系中才成立。 在应用动量守恒定律时应该注意以下几点： (1)有时系统所受的合外力虽不为零，但与系统的内力 相比小得多，这时可以略去外力对系统的作用，认为系统的动量是守恒的。如碰撞、打击、爆炸等。 例: 质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求：（1）乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。 45o 30o n v2 v1 解：取球为研究对象,由于作用时间很短,忽略重力影响 45o 30o n v2 v1 O x y 取坐标系，将上式投影，有： ?为平均冲力与x方向的夹角。 1. 质点作直线运动时恒力所作的功 A=Fcos? S 二、 功A(或W） M M F F ? S 2、质点作曲线运动时变力所作的功 a b ? 直角坐标系中 力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积。（功的定义） 注意：a、功是过程量，通常是与路径有关的。b、功是标量，有正负。 c、合力的功为各分力的功的代数和。 例: 作用在质点上的力为 在下列情况下求质点从 处该力作的功： (1). 质点的运动轨道为抛物线 (2). 质点的运动轨道为直线 处运动到 X Y O 作功不仅与始末位置有关，而且与路径有关! X Y O 例（练习一4）. 一质量为5 kg的物体，其所受的作用力F随时间的变化关系如图所示．设物体从静止开始沿直线运动，则20秒末物体的速率v ＝_____． 10 10 t(s) 20 O F(N) -5 例（练习一5）. 一质量为m的质点在Oxy平面上运动，其位