工程力学02汇交力系.pptVIP

* * §2–1 汇交力系的合成 §2–2 汇交力系的平衡条件 第二章 汇交力系和力偶系 * §2-1 汇交力系的合成 一、力的可传性 * 1.二力平衡原理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用在同一直线上， 作用于同一个物体上。 刚体 F1 F2 * 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线。 2.加减平衡力系原理 推论：力的可传性原理 作用在刚体上的力是滑移矢量 * 二、合成的几何法 即： 即：汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 推广到有n个力的情形： * 即：汇交力系可合成为一个作用于汇交点的合力，合力的力矢由力多边形（由力系中各力的力矢首尾相接构成的开口多边形）的封闭边表示。 二、汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 1.汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭 或 力系中各力的矢量和等于零 * 当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点（必要条件）。 2.三力平衡汇交定理 ∴ 三力 必汇交，且共面。 [证] ∵ 为平衡力系， ∴ 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， * §2-2 汇交力系合成与平衡的解析法 一、平面力在坐标轴上的投影 Fx=F·cosa ： Fy=F·sina=F ·cosb 合力 分力 合力 分力 * 二、力在空间轴上的投影与分解： 1.力在空间的表示： 作用点： 大小： 方向： 由?、?、g三个方向角确定 由仰角? 与俯角? 来确定。 b g q Fxy O * 2、一次投影法（直接投影法） 由图可知： 3、二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易 确定时，可先将 F 投影到xy 面上，然后再投影到x、y轴上， 即 * 4、力的分解与合成： 若以 表示力沿直角 坐标轴的正交分量，则： 而： 所以： Fx Fy Fz 分解: 合成: * 5、汇交力系合成的解析法 即： 矢量代数结论：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 合力的大小： * 三、汇交力系平衡的解析法 平面 空间 方向： * [例] 已知如图P、Q， 求平衡时 =？ 地面的反力FD=？ 解：研究球受力如图， 选投影轴列方程为 由②得 由①得 ① ② F2 F1 FD * [例] 已知：AB=3m,AE=AF=4m, Q=20kN; 求:绳BE、BF的拉力和杆AB的内力 由C点： 解：分别研究C点和B点作受力图 F1 F2 F3 FB FC * 由B点： F1 F2 F3 FB * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *