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工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 §8.4 虚位移原理 三铰刚架受力如图，求C端的约束力。 例 题 8 §8 虚位移原理 ? 例题 系统的自由度为2。 主动力： 例 题 8 §8 虚位移原理 ? 例题 解：此为静定结构，自由度为0， C端约束力有 ，去掉C端约束， 计算这两个广义坐标相应的广义力Q1和Q2： 取一组广义坐标: 为AB绕A点定轴转动的方位角 为BC相对于AB绕B点定轴转动的方位角 例 题 8 §8 虚位移原理 ? 例题 计算系统的虚功： (1)令 此时BC相对于AB静止，整个系统绕A定轴转动： y x AB不动， BC以B点为基点定轴转动： 例 题 8 §8 虚位移原理 ? 例题 y x （2）令 系统的虚功为： * * (20) 虚位移原理 具有双面理想约束的质点系，在某一位置能继续保持静止平衡的充要条件是： 虚位移原理是分析（静）力学的基本原理。 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题。 作用于质点系的主动力在该位置任何一组虚位移上做的虚功之和等于零。即： （8.32） 虚功方程 对于理想约束、且无弹簧连接的刚体系统： 对于有弹簧连接的刚体系统或变形体： 对于非理想约束，可将其约束力视为主动力。 若系统全部为有势力作功时，虚功方程为 （8.33） 比较§7 与§8 ： 相对惯性系