工程力学第四章 平面一般力系.pptVIP

第四章 一般力系 §4-1 力向一点简化 A o F 刚体上的力，可沿作用线移动而不改变其对刚体的作用效果． F2 Fn F1 A1 A2 An o 作用在刚体上的力F 可以平行移动到刚体内任意一点,但必须同时附加上一个力偶。这个附加力偶的矩等于原力F 对于平移点之矩。 一、力线平移定理 F A B ? ? F A B A B F F’ F” ? ? A B rBA 力的平 移定理 F’ MB A2 o An F2 Fn F1 A1 o ? 二、一般力系向一点的简化 1、向简化中心平移—得到一汇交力系和一汇交力偶系 主矢 主矩 结论：平面一般力系向一点简化，最终得一个力 FR 和一个力偶矩 MO ，即主矢和主矩。 2、再简化—得到主矢和主矩 （2）主矩与简化中心有关，称为原力系对简化中心的主矩． o （1）主矢与简化中心无关，称为原力系的主矢． 三、固定端约束 A A A §4-2 简化结果的讨论 一、简化结果的几种情况 1） 原力系与一个力等效——合力过简化中心。 2） 原力系与一个力偶等效——合力偶 F2 O F1 Fn O MR 力偶系等效于合力偶 这种情况下，简化结果与简化中心的位置无关——符合力偶系的等效定理． 3） 原力系可简化为： （1）当力与力偶矩相互垂直——最终结果为一合力； （2）当力与力偶矩相互平行——力螺旋。 4） 原力系为平衡力系 §4