修改基于PLC和组态技术的水箱液位串级控制系统设计.pptVIP

2）控制规律 本设计采用的是工业控制中最常用的PID控制规律，内环与外环的控制算法采用PID算法，PID算法实现简单，控制效果好，系统稳定性好，外环PID的输出作为内环的输入，内环跟随外环的输出。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它结构简单，参数易于调整，在长期的应用中积累了丰富的经验。其主要特点是： (1)技术成熟；PID调节是连续系统理论中技术最成熟、应用最广泛的控制方法，它的结构灵活，不仅可实现常规的PID调节，而且还可根据系统的要求，采用PI、PD、带死区的PID控制等； (2)不需求出系统的数学模型； (3)控制效果好。虽然计算机控制是非连续的，但由于计算机的运算速度越来越快，因此用数字PID完全可代替模拟调节器，并且能得到比较满意的效果。 S7400PLC主机 模拟量输入模块 模拟量输出模块 液位变送器 气动调节阀 水泵 4）系统支撑软件 windowsXP Sqlsever2000 Step7 Wincc PDM 建立组织块OB35(调用FB41） 不足之处 对西门子S7400PLC的编程、控制系统算法设计、FB模块调用、DB模块建立、FB模块编写等有待进一步研究和优化； 对FCS的系统的扩展性，即系统可以实现的对其