ESP电子稳定程序.pptVIP

* * 在汽车安全系统日益增多的情况下，如果分别独立的去考虑和设计在汽车安全系统各种汽车主动安全系统，然后再将它们融合起来，难免会出现某些控制功能不兼容甚至冲突的现象，这与汽车主动安全控制的目标是背道而驰的，而且造成了控制资源的浪费，使系统可靠性降低。所以在设计阶段就将各种汽车主动安全系统综合考虑，实现多层面集成式的全局优化控制，实现底盘一体化控制，这对汽车主动安全是十分重要且十分必要的。 * 德国大陆公司正在研发ESPII系统，ESPII系统体现了“集成控制”思想，革新点主要体现在在控制器及其功能的集成通讯上。 ESPII在开发时的主要目标就是实现对底盘进行全局控制。 * Continental公司在ESP的基础上增加主动转向系统,开发了ESPII,其中集成了ABS、TCS、DYC(direct yaw moment control)和AFS等控制系统,主要组成部分如图所示。最基础的控制能力如制动防抱死、驱动防滑及转向功能依然由底层的ABS、TCS和AFS独立完成。汽车的转向稳定性功能则由ESPII控制层统一管理,ESPII通过网络获得AFS、ABS、TCS和ESP的所有信息,并通过网络向这些系统传达控制指令。 * ESPII比ESP有着更好的性能,在附着系数分离路面上能缩短制动距离,减少驾驶员输入;在换道试验时也