自动化工程案例10电梯.pptx

自动化工程案例10-电梯;简介;电梯的分类;按驱动方式分类： 交流电梯。用交流电动机作为驱动力的电梯，又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变频变压调速等。 直流电梯。用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯一般为额定速度在2.0m/s以上的高速电梯。 直线电动机驱动的电梯等。 ;;;;;电梯与土建工程的关系;电梯与土建工程的关系;电梯结构; 曳引机构; 曳引机构;;;;无齿轮曳引机即无减速器曳引机，曳引机由曳引轮和制动轮组成，广泛用于中高速电梯上。 由于无齿轮曳引机没有减速器，所以磨损比较低，使用寿命比较长。 现在新施工的电梯几乎全部采用无齿轮曳引机。 ;永磁同步曳引机具有低速大转矩、节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等优点，越来越引起电梯行业的关注。 无齿轮永磁同步电梯曳引机，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。 曳引轮和制动轮同轴连接，采用双点支撑，由制动器、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。 ;;;;电梯的引导系统及对重;;;机械安全保护系统;;;;; 电梯的电气控制; 电梯的电气控制;;;;;为给定信号发生器选择一个适当的数学模型很重要，它能使所有的调节器工作在线性状态，避免进入饱和状态，从而使系统的行为可预测、可重复，控制误差小。 对不可预测的负载扰动或电源电压的波动应有抑制能力，也就是说转矩控制环需留有足够的调节余量，以便应对附加的转矩，如果它偶然发生的话。;注意，转矩调节器不能代替加速度调节器，乘客多时转矩大，但加速度不能大，加速度和加速度的变化率对舒适程度有重要影响。;;;每条曲线对应的最高速度是变频器的一个参数，二次开发人员可以选择。 总楼层数、最大楼层高度也作为参数由二次开发人员输入。 运行时PLC根据乘客的输入，在六条运行曲线中选择一条作为速度给定曲线通知变频器运行。变频器还接收速度反馈信号和轿厢称重信号以及来自PLC的各种控制信号。电梯运行的速度应根据乘客的多少（轿厢称重），适当加以修正，以保证准确平层。 ;对电梯速度控制的要求：;对电梯速度控制的要求：;???频器在电梯控制中的应用例子;;;多段速控制;;;;精确距离控制;图10 -8 指定楼层的距离控制硬件原理图;;模拟速度控制;; 图10-11 模拟速度控制曲线示意图; 控制器方案;最新驱动、控制一体化设计，安装调试方便。 具有可编程能力，可为客户提供优化开发的平台，客户从而可优化产品功能，加强服务竞争力。 提供合乎电梯行业惯例的操作界面调试工具。 系统加密、专用和可维护性确保了电梯维护的可持续性，保障了安全，客户可牢牢掌握知识产权。 专门配置的高性能电梯变频驱动单元，集成了艾默生在电梯行业应用上的核心技术，完美结合在一起。 整体系统经过严格的开发测试，稳定可靠。 ;;;;