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前后车轮制动器制动力矩的分配

路面机械与施工技术 前后车轮制动器制动力矩的分配 黄宗益 李兴华 孙 蛟 , , 同济大学机械学院,上海 ( !200092) 摘 要 探讨了前后车轮制动器力矩分配对轮式机械制动性能的影响,就如何确定合理的前后轮制动器 : 的分配比值进行了分析,最后确定出了合理的前后轮制动力距。 关键词 制动车重转移;制动力分配;利用附着系数 : 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: TU603 B 1000-033X(2006)01-0023-04 BrakeRatioforBrakeAxle , , HUANGZong-yiLIXing-huaSUNJiao (DepartmentofMechanicalEngineering,TongjiUniversity,Shanghai200092,China) Abstract:Theinfluencesofbraketorqueratioonbrakingpropertyofwheeltypevehiclearediscussed.The methodsofcalculatingrationalratioareanalyzed.Therationalbrakingtorquesoffrontandrearwheelsare obtained. Keywords:brakingweighttransfer;brakeforcedistribution;brakeutilizationadhesioncoefficient 0 引言 地面制动力受地面附着条件限制,制动过程可能 出现以下情况: (1)前轮先抱死滑拖,此时车辆丧失转向能力,不 能按导向轮指引方向行驶。 (2)后轮先抱死滑拖,此时后轮发生侧滑甩尾,产 生一种危险不稳定工况,丧失方向稳定性。 图 前后轮制动力分析 1 (3)前后轮同时抱死滑拖。 dv 式中:———制动减速度, ; B B= 这 种情况都应该避免,不允许车轮抱死,应以将出 j j dt 3 现车轮抱死而尚未抱死的临界状态时的制动减速度作 ———装载机重心高度,; H m g 为车辆能产生的最高制动减速度。但前 种情况即前轮 2 ———装载机轴距,; D m 或后轮先抱死的情况,都没有充分利用车轮和地面的附 ———重心至前轴距离,;

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