10交流伺服系统常见故障和处理45”.pptVIP

主电路过压 主电路过压 ５）主回路的IGBT或IPM模块烧坏，造成异常电流报警。 此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极 管档测对应的轴U、V、W。对十、一的导通压降，如 果为0，则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模 块的螺钉拆下，更换模块。 ６）检查系统的伺服参数设定是否有误。 ７）伺服电机与伺服单元不匹配，或电机代码设定错误。 ８）如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失， 则可能是IPM太热，检查是否负载太大。 2、硬件类故障： ①切削力过大、加工力过大、进给过快，降低进给 速度及减少加深。 ②进给丝杆传动扭矩大（超过设计要求），传动皮 带过紧，丝杆，螺母座未安装好或螺母座端面与 丝杆中心线不正。调整皮带、丝杆、螺母座。 a．丝杠、螺母研损，换新丝杠。 b．丝杠轴承研损，换轴承。 c．传动导轨面研损，修机床导轨面。 d．压板面或镶条研损，修压板镶条。 ③丝杆与导轨平行差，调查丝杠位置。 ④导轨面平面度差；压板面与导轨面平行差；两导向导轨面平行差，调查、修理。 ⑤丝杠轴承锁紧螺母、螺纹与端面超差，修锁紧螺母端面。 ⑥压板、镶条的接触为中间硬，造成导向不好，运动中磨损造成。 ⑦丝杠导轨缺少润滑 风扇过热，或风扇太脏，或损坏。 1）观察风扇是否有风，如果没风或不转， 拆下观察扇叶是否有较多油污，用汽